申请/专利权人：哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司

申请日：2019-05-05

公开（公告）日：2024-02-09

公开（公告）号：CN110127052B

主分类号：B64D47/00

分类号：B64D47/00;G09F21/12;B64U101/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.09#授权;2019.09.10#实质审查的生效;2019.08.16#公开

摘要：本发明公开了一种横幅收放装置及无人机，属于广告宣传技术领域。本发明的横幅收放装置包括横幅安装座、转动驱动机构以及离合机构，所述离合机构与所述转动驱动机构，所述离合机构能够向靠近或远离所述横幅安装座的方向移动，以连接或分离所述横幅安装座。本发明的横幅收放装置能够自动收卷、放卷横幅，使用更加方便、快捷。

主权项：1.一种横幅收放装置，其特征在于，包括横幅安装座、转动驱动机构以及离合机构，所述离合机构与所述转动驱动机构连接，所述离合机构能够向靠近或远离所述横幅安装座的方向移动，以连接或分离所述横幅安装座；所述离合机构包括转动套筒与对接套筒，所述转动套筒与所述转动驱动机构同步转动连接，所述转动套筒的表面设有沿其长度方向设置的第一螺纹部，所述对接套筒套设于所述转动套筒上，所述对接套筒的内表面设有与所述第一螺纹部匹配的第二螺纹部，所述对接套筒的外表面被设置为：转动方向上的阻力大于轴向方向上的阻力；还包括安装腔，所述离合机构设于所述安装腔内，所述对接套筒的外表面与所述安装腔之间设置有阻力圈；所述横幅安装座上设有对接座，所述对接座的端面设有第一对接齿，所述对接套筒的端面设有第二对接齿，所述第一对接齿能够与所述第二对接齿啮合。

全文数据：横幅收放装置及无人机技术领域本发明涉及横幅收放技术领域，尤其是涉及一种横幅收放装置及无人机。背景技术横幅是一种常用的广告宣传，随着无人机技术的快速发展，将横幅挂置在无人机上进行投放已经成为一种趋势，利用无人机作为载体可以为横幅提供良好的可见性与移动性，能够最大化实现横幅的宣传效果。但是，横幅挂载在无人机上，操作者无法直接对横幅进行操作，横幅的收和放成为一种难题，目前，横幅在无人机上只能实现一次性放卷，每次放卷前需要人工将横幅卷起，使用非常不便。发明内容为了解决现有技术的不足，本发明实施例一方面提供一种横幅收放装置，可以实现横幅的自动收放。本发明实施例解决上述技术问题所采取的技术方案为：提供一种横幅收放装置，包括横幅安装座、转动驱动机构以及离合机构，所述离合机构与所述转动驱动机构，所述离合机构能够向靠近或远离所述横幅安装座的方向移动，以连接或分离所述横幅安装座。作为上述技术方案的进一步改进，所述离合机构包括转动套筒与对接套筒，所述转动套筒与所述转动驱动机构同步转动连接，所述转动套筒的表面设有沿其长度方向设置的第一螺纹部，所述对接套筒套设于所述转动套筒上，所述对接套筒的内表面设有与所述第一螺纹部匹配的第二螺纹部，所述对接套筒的外表面被设置为：转动方向上的阻力大于周向方向上的阻力。作为上述技术方案的进一步改进，还包括安装腔，所述离合机构设于所述安装腔内，所述对接套筒的外表面与所述安装腔之间设置有阻力圈。作为上述技术方案的进一步改进，所述横幅安装座上设有对接座，所述对接座的端面设有第一对接齿，所述对接套筒的端面设有第二对接齿，所述第一对接齿能够与所述第二对接齿啮合。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一对接齿与所述第二对接齿之间的啮合力大于所述对接套筒的转动方向上的阻力。作为上述技术方案的进一步改进，所述转动驱动机构包括舵机与减速齿轮组，所述减速齿轮组与舵机连接，所述转动驱动机构与所述减速齿轮组连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述横幅安装座上设有用于安装横幅的安装槽。作为上述技术方案的进一步改进，所述横幅安装座上还设有套设有转轮。本发明实施例另一方面还提供一种无人机，包括无人机本体以及如上所述的横幅收放装置，所述横幅收放装置挂载于所述无人机本体上。作为上述技术方案的进一步改进，所述横幅收放装置还设有用于与所述无人机本体对接的快接接口。本发明的有益效果：本发明的横幅收放装置通过离合机构的可移动性实现横幅安装座与转动驱动机构的对接或断开，当离合机构与横幅安装座分离时，横幅安装座缺乏有效的制动力，由于横幅自身重力的作用，将带动横幅安装座一同转动释放横幅，当离合机构与横幅安装座连接时，横幅安装座具有阻止横幅安装座自由转动的阻力，而且在转动驱动机构的驱动下，横幅安装座可被带动一同转动，以实现对横幅的收卷。由于可知，本发明的横幅收放装置可以实现横幅的自动收放，使用更加方便。附图说明下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1为本发明的横幅收放装置一个实施例的整体结构示意图；图2为本发明的横幅收放装置一个实施例的截面示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“及或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。请结合图1与图2，本发明实施例提供一种横幅收放装置，包括横幅安装座1、转动驱动机构以及离合机构，横幅安装座1用于安装横幅，转动驱动机构作为横幅收放装置的驱动部件，离合机构与横幅收放装置连接，横幅收放装置能够沿着远离或靠近横幅安装座1的方向移动，当离合机构与横幅收放装置1连接时，在转动驱动机构的驱动下，离合机构、横幅收放装置1随转动驱动机构的驱动而转动，实现横幅的收卷，当离合机构与横幅收放装置1分离时，横幅收放装置1在其上的横幅的自身重力的作用下转动，释放横幅。本发明优选的实施例中，离合机构包括转动套筒20与对接套筒21，转动套筒20与转动驱动机构连接，其在转动驱动机构的驱动下转动，转动套筒20的外表面设有沿其轴线方向设置的第一螺纹部200，对接套筒21套设于转动套筒20上，对接套筒21的内壁设有与第一螺纹部200相匹配的第二螺纹部210，对接套筒21的外表面被设置为：沿转动方向上的阻力大于沿轴线方向上的阻力，转动套筒20与对接套筒21形成螺杆滑块结构，当转动套筒20转动时，对接套筒21在轴线方向移动，以靠近或远离横幅安装座1。还设置有安装腔3，离合机构设置于安装腔3内，对接套筒21的外表面与安装腔3的内壁接触，优选的，对接套筒21的外表面与安装腔3的内壁之间设置有阻力圈211，阻力圈211呈环形的结构，其材质可以选为硅胶、橡胶等，由于阻力圈211形状上的特性，在对接套筒21转动方向上阻力圈211施加给对接套筒21的阻力要大于在对接套筒21轴线方向上阻力圈211施加给对接套筒21的阻力，因此，在转动套筒20转动时，对接套筒21在第一螺纹部200与第二螺纹部210的作用下沿轴线方向移动。横幅安装座1上设有用于与对接套筒21对接的对接座10，对接座10的端面设有第一对接齿图中未示出，对接套筒21朝向对接座10的端面上设有第二对接齿图中未示出，当对接套筒21移动至与对接做10连接时，第一对接齿与第二对接齿相互啮合，此时，第一对接齿与第二对接齿之间的啮合力大于阻力圈211施加给对接套筒21转动方向上的阻力，使得对接套筒21、对接座10以及横幅安装座1随着转动驱动机构的驱动而共同转动，实现收卷横幅的动作。转动驱动机构包括舵机40与减速齿轮组41，减速齿轮组41与舵机40的输出端连接，转动套筒20与减速齿轮组41的输出端连接，舵机40优选为非限位式舵机，当然，本领域技术人员可以简单的将舵机更换为其他类型的电机，但是，其难以达到舵机所能提供的动力，减速齿轮组41可以进一步增加扭矩，提高动力。本发明的横幅收放装置主要具有以下工作模式：1、待机模式：转动驱动机构停止工作，离合机构与横幅安装座连接，此时，横幅安装座受到离合机构以及转动驱动机构的制动力，在横幅自身重力的作用下，横幅安装座无法转动，横幅被锁定在横幅安装座上。2、放卷模式：转动驱动机构反转，转动套筒随之共同转动，对接套筒此时的运动为沿远离横幅安装座的方向移动直至与横幅安装座分离，之后在横幅安装座上的横幅的自身重力的作用下，横幅安装座转动，横幅被释放。3、收卷模式：转动驱动机构正转，转动套筒随之共同转动，对接套筒此时的运动为沿靠近横幅安装座的方向移动直至与横幅安装座连接，之后，在第一对接齿与第二对接齿的啮合力的作用下，对接套筒的运动转变为随转动套筒一同转动，横幅安装座也随之共同转动，实现横幅的收卷动作。在本发明的一些优选实施例中，横幅安装座1上设置有用于安装横幅的安装槽11；横幅安装座1上还套设有转轮12，通过转轮12增加横幅安装座1的可转动性。还设置有快接接口5，通过快接接口5可以方便的实现与外部设备的对接。本发明还提供一种无人机，包括无人机本体以及如上所述的横幅收放装置，其中，横幅收放装置安装于无人机本体上，利用无人机可以方便达到高空，具有良好的可见性，横幅收放装置安装于无人机本体上，在释放横幅上，能够起到最佳的广告宣传效果。优选的，横幅收放装置通过快接接口与无人机本体对接，安装更加方便、便捷。以上是对本发明的较佳实施进行的具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

权利要求：1.一种横幅收放装置，其特征在于，包括横幅安装座、转动驱动机构以及离合机构，所述离合机构与所述转动驱动机构连接，所述离合机构能够向靠近或远离所述横幅安装座的方向移动，以连接或分离所述横幅安装座。2.根据权利要求1所述的横幅收放装置，其特征在于，所述离合机构包括转动套筒与对接套筒，所述转动套筒与所述转动驱动机构同步转动连接，所述转动套筒的表面设有沿其长度方向设置的第一螺纹部，所述对接套筒套设于所述转动套筒上，所述对接套筒的内表面设有与所述第一螺纹部匹配的第二螺纹部，所述对接套筒的外表面被设置为：转动方向上的阻力大于轴向方向上的阻力。3.根据权利要求2所述的横幅收放装置，其特征在于，还包括安装腔，所述离合机构设于所述安装腔内，所述对接套筒的外表面与所述安装腔之间设置有阻力圈。4.根据权利要求2所述的横幅收放装置，其特征在于，所述横幅安装座上设有对接座，所述对接座的端面设有第一对接齿，所述对接套筒的端面设有第二对接齿，所述第一对接齿能够与所述第二对接齿啮合。5.根据权利要求4所述的横幅收放装置，其特征在于，所述第一对接齿与所述第二对接齿之间的啮合力大于所述对接套筒的转动方向上的阻力。6.根据权利要求1所述的横幅收放装置，其特征在于，所述转动驱动机构包括舵机与减速齿轮组，所述减速齿轮组与舵机连接，所述转动驱动机构与所述减速齿轮组连接。7.根据权利要求1所述的横幅收放装置，其特征在于，所述横幅安装座上设有用于安装横幅的安装槽。8.根据权利要求1所述的横幅收放装置，其特征在于，所述横幅安装座上还设有套设有转轮。9.一种无人机，其特征在于，包括无人机本体以及如权利要求1至8中任一项所述的横幅收放装置，所述横幅收放装置挂载于所述无人机本体上。10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述横幅收放装置还设有用于与所述无人机本体对接的快接接口。

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