申请/专利权人：重庆京渝瑞基测控仪器仪表制造有限公司

申请日：2019-01-14

公开（公告）日：2024-02-09

公开（公告）号：CN109430181B

主分类号：A01K67/04

分类号：A01K67/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.09#授权;2019.04.02#实质审查的生效;2019.03.08#公开

摘要：本发明公开一种蚕盘上簇系统，包括调运机构，调运机构上吊装有蚕盘架，调运机构的一侧设置有蚕盘传输机构，采用本发明当桑蚕开始进入结茧期时，将簇架摆放在蚕盘上后，利用蚕盘传输机构可将蚕盘转移至蚕盘架上，一个蚕盘架被摆满后通过调运机构将其移走并将其他的空蚕盘架调运至蚕盘传输机构处继续摆放蚕盘，桑蚕将在蚕盘架内完成上簇和结茧，结茧后再利用蚕盘传输机构将蚕盘运出等待摘茧，该系统的调运滑链上可安装多个蚕盘架，每个蚕盘架内可摆放多个蚕盘，与传统的上簇结构相比，该系统结构紧凑，空间利用率非常高。

主权项：1.一种蚕盘上簇系统，其特征在于：包括调运机构E，该调运机构E上吊装有蚕盘架A，所述调运机构E的一侧设置有蚕盘传输机构B；所述调运机构E包括调运支撑架E1，该调运支撑架E1上安装有调运轨道E2，所述调运轨道E2内安装有调运滑链，该调运滑链套设在链轮上，所述调运滑链上吊装有所述蚕盘架A，所述链轮连接有调运驱动电机；所述蚕盘传输机构B包括传送架B1，该传送架B1内设置有可上下活动的工装框C1，所述传送架B1上部固定有竖直传送组件B2，该竖直传送组件B2的升降链B23连接所述工装框C1；所述工装框C1内设置有横向水平抓取的蚕盘抓取机构C和纵向水平传输的水平传送组件B3，其中所述蚕盘抓取机构C的抓取方向朝向所述蚕盘架A；所述蚕盘抓取机构C包括蚕盘拉送气缸C111，所述蚕盘拉送气缸C111的缸筒C111a水平固定在工装框C1顶部，所述蚕盘拉送气缸C111的滑动块C111b经基板连接有抓取爪部C2；所述水平传送组件B3包括水平运送电机B31和第二传动装置B32，所述第二传动装置B32包括相互平行的第三传动轴B322和传动齿固定轴，所述第三传动轴B322和传动齿固定轴分别经轴承固定在工装框C1下部的两个相对侧上，所述水平运送电机B31的电机齿轮与第三传动轴B322上的第三从动转齿B323链条连接，所述第三传动轴B322上还安装有一对第三轴传动齿B324，所述传动齿固定轴上安装有一对运送链传动齿B325，所述第三轴传动齿B324与运送链传动齿B325之间装配有运送链B321；所述竖直传送组件B2包括升降电机B21一传动装置B22，升降电机B21经支撑板固定在传送架B1上；第一传动装置B22包括第一传动轴B221，该第一传动轴B221经轴承安装在传送架B1上，升降电机B21的输出轴上安装有主动齿轮，第一传动轴B221上安装有第一从动转齿B222，主动齿轮与第一从动转齿B222经第一传动链B211连接；升降电机B21驱动第一传动轴B221转动。

全文数据：一种蚕盘上簇系统技术领域本发明涉及桑蚕养殖技术领域，具体涉及一种蚕盘上簇系统。背景技术随着经济不断发展，人民的基本物质条件很大程度上得到了满足，因此，人们对于精神方面的需求不断提高。其中，以桑蚕丝作为原料制作的丝织品已经成为越来越多人的追求，且桑蚕养殖周期短、经济价值高，使得产业利润丰厚，促使越来越多人参与到桑蚕养殖中来。桑蚕养殖的主要过程包括饲养和上蔟，饲养过程为蚕虫孵化到吐丝结茧前的培育阶段，在桑蚕成熟结茧前，桑蚕就会从蚕床表面自行爬到蚕簇上，找到合适的地方再吐丝结茧，上蔟过程是指桑蚕结茧后将簇具统一放到合适的地方，便于管理。但现有技术中，上蔟过程都是纯人工操作，费时费力，尤其在机械化越来越完善的情况下，方便快捷上蔟的方式才是符合社会发展的趋势。发明内容为解决以上技术问题，本发明提供一种蚕盘上簇系统。技术方案如下：一种蚕盘上簇系统，其关键在于：包括调运机构，该调运机构上吊装有蚕盘架，所述调运机构的一侧设置有蚕盘传输机构；所述调运机构包括调运支撑架，该调运支撑架上安装有调运轨道，所述调运轨道内安装有调运滑链，所述调运滑链套设在链轮上，该链轮经调运驱动电机驱动，所述调运滑链上吊装有所述蚕盘架；所述蚕盘传输机构包括传送架，该传送架内设置有可上下活动的工装框，所述传送架上部固定有竖直传送组件，该竖直传送组件的升降链连接所述工装框；所述工装框内设置有横向水平抓取的蚕盘抓取机构和纵向水平传输的水平传送组件，其中所述蚕盘抓取机构的抓取方向朝向所述蚕盘架。采用上述技术方案当桑蚕开始进入结茧期时，将簇架摆放在蚕盘上后，利用蚕盘传输机构可将蚕盘转移至蚕盘架上，一个蚕盘架被摆满后通过调运机构将其移走并将其他的空蚕盘架调运至蚕盘传输机构处继续摆放蚕盘，桑蚕将在蚕盘架内完成上簇和结茧，结茧后再利用蚕盘传输机构将蚕盘运出等待摘茧。作为进一步的优选：上述调运轨道为环形轨道，所述调运滑链为环形滑链。采用此结构蚕盘架可通过环形滑链往复循环，方便调用。上述环形轨道包括两段相互平行的直线段部分，两段所述直线段部分的端部通过弧形段部分相互连接，所述蚕盘传输机构位于任一段所述直线段部分的外侧，所述蚕盘抓取机构的抓取方向朝向所述直线段部分。上述调运支撑架包括至少两个沿同一直线设置的门架，所述调运轨道固定安装在所述门架的顶部横梁上。上述蚕盘架包括支撑框架，所述支撑框架至少有一竖直面为蚕盘进出面，当所述蚕盘架调运至所述蚕盘传输机构处时，所述蚕盘进出面朝向所述蚕盘传输机构，所述支撑框架内从下往上设置有M个蚕盘格，每个蚕盘格设置有2条同一水平高度的蚕盘滑轨。采用此结构抓取蚕盘后方便蚕盘的进出。上述蚕盘滑轨包括滑动底板和垂直于滑动底板的侧挡板，所述蚕盘滑轨的尾部设置有限位板。此结构通过限位板限定了蚕盘推入的极限位置。上述支撑框架的顶部设有吊臂，所述吊臂与所述调运滑链固定连接，所述支撑框架的底部设有辅助滚轮。采用此结构，在调运蚕盘架时辅助滚轮在地面滚动，从而降低了调运系统的负荷。上述蚕盘抓取机构包括蚕盘拉送气缸，所述蚕盘拉送气缸的缸筒水平固定在工装框顶部，所述蚕盘拉送气缸的滑动块经基板连接有抓取爪部；所述水平传送组件包括水平运送电机和第二传动装置，所述第二传动装置包括相互平行的第三传动轴和传动齿固定轴，所述第三传动轴和传动齿固定轴分别经轴承固定在工装框下部的两个相对侧上，所述水平运送电机的电机齿轮与第三传动轴上的第三从动转齿链条连接，所述第三传动轴上还安装有一对第三轴传动齿，所述传动齿固定轴上安装有一对运送链传动齿，所述第三轴传动齿与运送链传动齿之间装配有运送链。通过上述设计，抓取爪部将蚕盘抓紧后，再由蚕盘拉送气缸将抓取爪部往蚕盘架方向推送，从而将蚕盘推入蚕盘架内等待上簇；上簇结束后，再利用抓取爪部将蚕盘从蚕盘架内取出，并进一步运用水平传送组件将蚕盘运送至其他设备上比如摘茧机上，为下一工序做准备。有益效果：采用本发明当桑蚕开始进入结茧期时，将簇架摆放在蚕盘上后，利用蚕盘传输机构可将蚕盘转移至蚕盘架上，一个蚕盘架被摆满后通过调运机构将其移走并将其他的空蚕盘架调运至蚕盘传输机构处继续摆放蚕盘，桑蚕将在蚕盘架内完成上簇和结茧，结茧后再利用蚕盘传输机构将蚕盘运出等待摘茧，该系统的调运滑链上可安装多个蚕盘架，每个蚕盘架内可摆放多个蚕盘，与传统的上簇结构相比，该系统结构紧凑，空间利用率非常高。附图说明图1为本发明的立体结构示意图；图2为调运机构和蚕盘架的平面结构示意图；图3为蚕盘架的立体结构示意图；图4为蚕盘滑轨的结构示意图；图5为传送架的立体示意图；图6为传送架顶部的局部示意图；图7为传送架的前视图；图8为水平传送组件的局部示意图；图9为水平传送组件的立体示意图；图10为水平传送组件的右视图；图11为工装框的结构示意图；图12为工装框的前视图；图13为工装框的俯视图；图14为蚕盘抓取机构的结构示意图；图15为蚕盘抓取机构的右视图；图16为轮轨支撑架的结构示意图；图17为调运滑链上的滑轮与调运轨道的配合示意图。具体实施方式下面结合实施例和附图对本发明作进一步说明。如图1、3和5所示，一种蚕盘上簇系统，包括调运机构E，该调运机构E上吊装有N个蚕盘架A，所述蚕盘架A用于摆放蚕盘D，所述调运机构E的一侧设置有蚕盘传输机构B，N为自然数；所述调运机构E包括调运支撑架E1，该调运支撑架E1上安装有调运轨道E2，所述调运轨道E2内安装有调运滑链，所述调运滑链套设在链轮上，该链轮经调运驱动电机驱动，所述调运滑链上吊装有所述蚕盘架A；所述蚕盘传输机构B包括传送架B1，该传送架B1内设置有可上下活动的工装框C1，所述传送架B1上部固定有竖直传送组件B2，该竖直传送组件B2的升降链B23连接所述工装框C1；所述工装框C1内设置有横向水平抓取蚕盘D的蚕盘抓取机构C和纵向水平传输蚕盘D的水平传送组件B3，其中所述蚕盘抓取机构C的抓取方向朝向所述蚕盘架A。如图2所示，所述调运支撑架E1包括至少两个沿同一直线设置的门架，所述调运轨道E2固定安装在所述门架的顶部横梁上，所述调运轨道E2为环形轨道，所述调运滑链为环形滑链，其中所述环形轨道包括两段相互平行的直线段部分，两段所述直线段部分的端部通过弧形段部分相互连接，所述蚕盘传输机构B位于任一段所述直线段部分的外侧，所述蚕盘抓取机构C的抓取方向朝向所述直线段部分。如图3和4所示，所述蚕盘架A包括支撑框架A1，所述支撑框架A1至少有一竖直面为蚕盘进出面，当所述蚕盘架A调运至所述蚕盘传输机构B处时，所述蚕盘进出面朝向所述蚕盘传输机构B，所述支撑框架A1上水平设置有N个蚕盘格，每个蚕盘格设置有2条同一水平高度的蚕盘滑轨A2。所述支撑框架A1由4根立柱A11支撑并形成长方体结构，相邻的立柱A11的顶端和底端之间经横梁连接，所述支撑框架A1内从下往上设置有M个蚕盘格，M为自然数，作为优选，本实施例中上下相邻的2个蚕盘格的间隔为150mm。在支撑框架A1靠近蚕盘滑轨尾部一侧的2根立柱A11中，相邻的立柱A11间设置有蚕架加强筋A12，所述支撑框架A1的顶部中央安装有吊臂A3，所述吊臂A3与所述调运滑链固定连接，所述支撑框架A1的底部设有辅助滚轮A4。蚕盘滑轨A2包括滑动底板A21和垂直于滑动底板A21的侧挡板A22，其中侧挡板A22与对应的所述立柱A11固定连接，蚕盘D进出蚕盘架A时，蚕盘D贴合滑动底板A21和侧挡板A22进行滑动；优选的实施例中，蚕盘滑轨A2的尾部设置有限位板A23，该限位板A23分别垂直于滑动底板A21和侧挡板A22。蚕盘滑轨A2的进出侧设有外翻的导位辅助斜板A24，该导位辅助斜板A24包括底板外伸斜板A24a、侧板外伸斜板A24b，底板外伸斜板A24a与滑动底板A21相连，侧板外伸斜板A24b与侧挡板A22相连；本实施例优选底板外伸斜板A24a与滑动底板A21的夹角为170°，侧板外伸斜板A24b与侧挡板A22的夹角优选为150°。底板外伸斜板A24a与滑动底板A21一体成型，侧板外伸斜板A24b与侧挡板A22一体成型。如图17所示，所述调运轨道E2呈倒“U”字型，所述调运轨道E2的顶板与所述门架的顶部横梁固定连接，所述调运轨道E2的两个侧壁向内弯折形成弯折部E3，所述调运滑链由X段链条组成，每条链条上设置有两组的滑轮组件，每一组滑轮组件包括两个并排的滑轮E4，两个并排的滑轮E4分别位于对应的所述链条两侧并可转动地安装在对应的所述链条上，随着所述链条的移动，并排的两个滑轮E4分别在滑轨的两个弯折部E3上滑动，两个滑轮E4之间连接有吊杆E5，所述蚕盘架A的吊臂A3与两组所述滑轮组件的两个吊杆E5连接。如图6-8所示，竖直传送组件B2包括升降电机B21和第一传动装置B22，升降电机B21经支撑板固定在传送架B1上；第一传动装置B22包括第一传动轴B221，该第一传动轴B221经轴承安装在传送架B1上，升降电机B21的输出轴上安装有主动齿轮，第一传动轴B221上安装有第一从动转齿B222，主动齿轮与第一从动转齿B222经第一传动链B211连接；升降电机B21驱动第一传动轴B221转动。第一传动轴B221上还设置有2个第二从动转齿B223和2个第三从动转齿B226；传送架B1上设置有第二传动轴B224，该第二传动轴B224与第一传动轴B221平行，二者分别位于工装框C1两侧边的上方，第二传动轴B224上安装有2个第二轴传动齿B225；升降链B23为4根，其中2根为第一侧升降链B231，2根为第二侧升降链B232，第一侧升降链B231绕过第二从动转齿B223，第一侧升降链B231两端分别连接工装框C1和其配重B24；第二侧升降链B232绕过第二轴传动齿B225和第三从动转齿B226，第二侧升降链B232两端分别连接工装框C1和其配重B24。第二传动轴B224由2根子轴B224a组成，二者之间留有间隙且轴线重合，每根子轴B224a均经轴承固定在传送架B1的支撑条上；2根子轴B224a上分别安装一个第二轴传动齿B225。如图9-11所示，水平传送组件B3包括水平运送电机B31和第二传动装置B32，第二传动装置B32包括相互平行的第三传动轴B322和传动齿固定轴，第三传动轴B322和传动齿固定轴分别经轴承固定在工装框C1下部的两个相对侧上；水平运送电机B31的输出轴上安装有电机齿轮，该电机齿轮与第三传动轴B322上的第三从动转齿B323链条连接；第三传动轴B322上还安装有一对第三轴传动齿B324，传动齿固定轴上安装有一对运送链传动齿B325，第三轴传动齿B324与运送链传动齿B325之间装配有推送蚕盘D的运送链B321。工装框C1内设有2个蚕盘抓取区域，每个蚕盘抓取区域中均设置有一套蚕盘抓取机构C；每套蚕盘抓取机构C均包括蚕盘拉送气缸C111，蚕盘拉送气缸C111的缸筒C111a水平固定在工装框C1顶部；蚕盘拉送气缸C111的滑动块C111b经基板连接有抓取爪部C2。如图12-15所示，每个蚕盘抓取区域的上部都安装有抓取固定架C11，抓取固定架C11固定缸筒C111a，滑动块C111b底部连接抓取爪部C2；抓取爪部C2包括抓扣气缸C21，抓扣气缸C21的气缸竖直固定在基板上，抓扣气缸C21的推杆固接有底板，该底板上固定有转动气缸C23，该转动气缸C23的最大转动角度大于等于180°；转动气缸C23的转动端连接在抓扣板C24的尾部，该抓扣板C24的头部设置有爪齿C24a。如图16所示，每个蚕盘抓取区域的底部都设置有上下活动的轮轨支撑架C31，轮轨支撑架C31上固定有蚕盘导向轮轨C3；蚕盘导向轮轨C3与滑动块C111b的运动方向平行，当蚕盘架A到达蚕盘传输机构B处时，蚕盘导向轮轨C3与所述蚕盘滑轨A2平行，蚕盘滑轨A2的进出侧朝向所述蚕盘导向轮轨C3并与其对接形成蚕盘进出通道；轮轨支撑架C31底部连接有顶升气缸C32，该顶升气缸C32固定在工装框C1底部，顶升气缸C32的顶升端固定连接轮轨支撑架C31。蚕盘导向轮轨C3的顶升最高高度高于水平传送组件B3，蚕盘导向轮轨C3的顶升最低高度低于水平传送组件B3。抓取爪部C2与蚕盘导向轮轨C3的最小间距大于等于蚕盘D的高度；蚕盘拉送气缸C111的最大拉送距离大于等于蚕盘D在该拉送方向的长度。使用时，通过调运驱动电机驱动调运滑链在调运轨道E2内循环移动，蚕盘架A随着调运滑链的移动而一起移动，当蚕盘架A移动到蚕盘传输机构B处时，调运驱动电机停止运转，蚕盘架A停留在蚕盘传输机构B处等待其将蚕盘D取出，通过竖直传送组件B2上下移动工装框C1使蚕盘抓取机构C与待取出的蚕盘D位于同一水平面上，然后抓住蚕盘D并将其拖入工装框C1内，接着利用水平传送组件B3将蚕盘D运走，并采用其他机械化装置或人工将上簇格摆放在蚕盘D内，摆放好上簇格后再次利用蚕盘传输机构B将蚕盘D运回蚕盘架A内等待上簇结茧。最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种蚕盘上簇系统，其特征在于：包括调运机构E，该调运机构E上吊装有蚕盘架A，所述调运机构E的一侧设置有蚕盘传输机构B；所述调运机构E包括调运支撑架E1，该调运支撑架E1上安装有调运轨道E2，所述调运轨道E2内安装有调运滑链，该调运滑链套设在链轮上，所述调运滑链上吊装有所述蚕盘架A，所述链轮连接有调运驱动电机；所述蚕盘传输机构B包括传送架B1，该传送架B1内设置有可上下活动的工装框C1，所述传送架B1上部固定有竖直传送组件B2，该竖直传送组件B2的升降链B23连接所述工装框C1；所述工装框C1内设置有横向水平抓取的蚕盘抓取机构C和纵向水平传输的水平传送组件B3，其中所述蚕盘抓取机构C的抓取方向朝向所述蚕盘架A。2.根据权利要求1所述的一种蚕盘上簇系统，其特征在于：所述调运轨道E2为环形轨道，所述调运滑链为环形滑链。3.根据权利要求2所述的一种蚕盘上簇系统，其特征在于：所述环形轨道包括两段相互平行的直线段部分，两段所述直线段部分的端部通过弧形段部分相互连接，所述蚕盘传输机构B位于任一段所述直线段部分的外侧，所述蚕盘抓取机构C的抓取方向朝向所述直线段部分。4.根据权利要求1、2或3所述的一种蚕盘上簇系统，其特征在于：所述调运支撑架E1包括至少两个沿同一直线设置的门架，所述调运轨道E2固定安装在所述门架的顶部横梁上。5.根据权利要求4所述的一种蚕盘上簇系统，其特征在于：所述蚕盘架A包括支撑框架A1，所述支撑框架A1至少有一竖直面为蚕盘进出面，当所述蚕盘架A调运至所述蚕盘传输机构B处时，所述蚕盘进出面朝向所述蚕盘传输机构B，所述支撑框架A1内从下往上设置有M个蚕盘格，每个蚕盘格设置有2条同一水平高度的蚕盘滑轨A2。6.根据权利要求5所述的一种蚕盘上簇系统，其特征在于：所述蚕盘滑轨A2包括滑动底板A21和垂直于滑动底板A21的侧挡板A22，所述蚕盘滑轨A2的尾部设置有限位板A23。7.根据权利要求5所述的一种蚕盘上簇系统，其特征在于：所述支撑框架A1的顶部设有吊臂A3，所述吊臂A3与所述调运滑链固定连接，所述支撑框架A1的底部设有辅助滚轮A4。8.根据权利要求1所述的一种蚕盘上簇系统，其特征在于：所述蚕盘抓取机构C包括蚕盘拉送气缸C111，所述蚕盘拉送气缸C111的缸筒C111a水平固定在工装框C1顶部，所述蚕盘拉送气缸C111的滑动块C111b经基板连接有抓取爪部C2；所述水平传送组件B3包括水平运送电机B31和第二传动装置B32，所述第二传动装置B32包括相互平行的第三传动轴B322和传动齿固定轴，所述第三传动轴B322和传动齿固定轴分别经轴承固定在工装框C1下部的两个相对侧上，所述水平运送电机B31的电机齿轮与第三传动轴B322上的第三从动转齿B323链条连接，所述第三传动轴B322上还安装有一对第三轴传动齿B324，所述传动齿固定轴上安装有一对运送链传动齿B325，所述第三轴传动齿B324与运送链传动齿B325之间装配有运送链B321。

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