申请/专利权人：四川启睿克科技有限公司;四川长虹电子控股集团有限公司

申请日：2023-11-21

公开（公告）日：2024-02-13

公开（公告）号：CN117557531A

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06V10/25;G06V10/40;G06V10/80;G06T7/66;G06T7/33;G06V10/26

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.13#公开

摘要：本发明公开一种亚像素精度的鲁棒PIN针正位度检测方法、装置及存储介质，方法包括获取待检测产品PIN针的图像，在图像中能够呈现针体针尖的轮廓信息；对PIN针区域定位，得到每颗PIN针的感兴趣区域；在每颗PIN针的感兴趣区域对PIN针进行亚像素分割，得到亚像素级精度的针体针尖分割结果；根据该结果，获取针体针尖中心坐标；若获取的针体针尖中心个数不等于模板中心个数，则将该产品判定为不合格产品；若个数相同，则根据获取的针体针尖中心坐标建立坐标系O；对坐标系O与模板中心坐标系进行点集配准，根据点集配准结果判断正位度是否满足检测需求。本发明相比现有正位度检测方法，亚像素分割能保证高分割精度，降低高精度成像方案的硬件成本。

主权项：1.一种亚像素精度的鲁棒PIN针正位度检测方法，其特征在于，包括：获取待检测产品PIN针的图像，在图像中能够呈现针体针尖的轮廓信息；对PIN针区域定位，得到每颗PIN针的感兴趣区域；在每颗PIN针的感兴趣区域对PIN针进行亚像素分割，得到亚像素级精度的针体针尖分割结果；根据PIN针正位度分割结果，获取针体针尖中心坐标；若获取的针体针尖中心个数不等于模板中心个数，则判定为存在漏针、歪针，进而将该产品判定为不合格产品；若获取的针体针尖中心个数等于模板中心个数，则根据获取的针体针尖中心坐标建立坐标系O；对坐标系O与模板中心坐标系进行点集配准，根据点集配准结果判断正位度是否满足检测需求。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川启睿克科技有限公司;四川长虹电子控股集团有限公司 亚像素精度的鲁棒PIN针正位度检测方法、装置及存储介质

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