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【发明公布】一种快速的三维头颅数据正位校准方法_凝动万生医疗科技(武汉)有限公司;凝动医疗科技(深圳)有限公司_202311724396.X 

申请/专利权人:凝动万生医疗科技(武汉)有限公司;凝动医疗科技(深圳)有限公司

申请日:2023-12-14

公开(公告)日:2024-03-19

公开(公告)号:CN117726752A

主分类号:G06T17/00

分类号:G06T17/00;G06T19/20;G06T5/80

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要:本发明属于医学影像学、外科正畸及颌面整形技术领域,且公开了一种快速的三维头颅数据正位校准方法,该正位校准方法步骤为:S1,构建头颅三维模型;S2,对定点V的各列进行零均值化处理;S3,生成V的镜像顶点V1;S5,将三维体素D旋转至关于平面对称;S6,计算三维体素D累加图像I并灰度归一化;S7,标定颅骨的眶点和耳点坐标;S8,计算直线与y轴的夹角α;S9,生成三维模型。本发明利用颅骨的左右对称性,自动计算出旋转角度参数,使三维体素达到左右对称状态,通过体素的叠层累加技术,生成类似头部X光的灰度图像,在这个灰度图像上自动或手动标定眶点和耳点,通过这些标定点计算出旋转角度,从而实现三维头颅数据的高精度正位校准。

主权项:1.一种快速的三维头颅数据正位校准方法,其特征在于:该正位校准方法步骤为:S1,解析三维医疗影像数据,构建头颅三维模型;S2,对定点V的各列进行零均值化处理;对顶点V的各列进行零均值化处理:计算V各列的均值[Xmean,Ymean,Zmean],并将V的每一列减去该列的均值;S3,生成V关于X轴的镜像顶点V1;将V的第1列乘以-1并且第2、3列保持不变得到V1;S4,计算V沿Z轴旋转至与V1达到最大重合所需要的旋转角度θ;S5,将三维体素D旋转至关于平面对称;将三维体素D沿与z轴平行的直线旋转θ2角度;S6,计算三维体素D沿x轴的累加图像I并进行灰度归一化;S7,标定颅骨的眶点和耳点坐标;在累加图像I上标定颅骨的眶点和耳点的坐标;S8,计算眶点与耳点连成的直线与y轴的夹角α;S9,生成正位校准后的三维模型。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 凝动万生医疗科技(武汉)有限公司;凝动医疗科技(深圳)有限公司 一种快速的三维头颅数据正位校准方法

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