申请/专利权人：丰翼科技(深圳)有限公司

申请日：2022-08-05

公开（公告）日：2024-02-13

公开（公告）号：CN117555311A

主分类号：G05B23/02

分类号：G05B23/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.13#公开

摘要：本申请公开了一种无人机失衡告警方法、装置、电子设备及可读存储介质，本方法在无人机中可以设置多块电池时，可以通过获取已安装电池的电池仓位置信息，以确定已安装电池在无人机上的位置信息，并结合已安装电池的电池重量，确定由于已安装电池而产生的目标偏转力矩，在目标偏转力矩可能导致无人机失去平衡，即满足失衡条件时，进行失衡告警以提示用户，避免用户在无人机的各预设电池仓中安装电池时未考虑到电池的重量对无人机的飞行安全影响而随意安装，导致产生较大的目标偏转力矩，影响无人机的飞行安全的情况出现。

主权项：1.一种无人机失衡告警方法，其特征在于，包括：获取无人机中已安装电池的电池仓位置信息；根据所述电池仓位置信息和所述已安装电池的电池重量，确定目标偏转力矩；若所述目标偏转力矩满足预设的失衡条件，则进行失衡告警。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰翼科技(深圳)有限公司 无人机失衡告警方法、装置、电子设备及可读存储介质

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