申请/专利权人：速度科技股份有限公司

申请日：2024-01-11

公开（公告）日：2024-02-13

公开（公告）号：CN117557931A

主分类号：G06V20/17

分类号：G06V20/17;G06T7/70;G06T17/00;G06F16/2453;G06F16/29

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.13#公开

摘要：本发明公开了一种基于三维场景的表计最优巡检点的规划方法，步骤：S1加载点云数据：准备场景点云数据和表计三维模型数据，筛选场景点云数据并匹配表计三维点云模型；S2路径规划：选定路网路线上的起始点，在巡检路线上设置必经点；S3加载路网数据：将场景点云数据、三维表计对象加载至三维引擎中；S4巡检点规划识别：平台监测算法待识别空间变化，读取表计ID文件，进行解压后，分别对各图片进行位置检测，建立映射关系，并存储至表计识别结果表；表计ID文件则移至算法识别存档空间；S5：根据步骤S4的识别结果，输出表计最优巡检点。该方法能够快速、准确寻找出最优巡检点，提高机器人巡检规划效率，提升最终的巡检效果。

主权项：1.一种基于三维场景的表计最优巡检点的规划方法，其特征在于，具体包括以下步骤：S1加载点云数据：准备场景点云数据和表计三维模型数据，筛选场景点云数据并匹配表计三维点云模型；S2路径规划：选定路网路线上的起始点，在巡检路线上设置必经点，确保覆盖目标表计周边的观测路线；S3加载路网数据：将场景点云数据、三维表计对象加载至三维引擎中；S4巡检点规划识别：平台监测算法待识别空间变化，读取表计ID文件，进行解压后，分别对各图片进行位置检测，建立映射关系，并存储至表计识别结果表；完成识别后，表计ID文件则移出算法待识别空间且移至算法识别存档空间；S5排序输出：根据所述步骤S4的识别结果，按置信度、焦距差联合排序，输出表计最优巡检点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 速度科技股份有限公司 一种基于三维场景的表计最优巡检点的规划方法

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