申请/专利权人：广州高新兴机器人有限公司

申请日：2023-10-31

公开（公告）日：2024-02-09

公开（公告）号：CN117539245A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/243;G05D1/246;G05D1/644;G05D1/648;G05D109/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.09#公开

摘要：本发明公开了一种机器人巡逻或巡检点位的创建方法、系统及电子设备，创建方法包括：S1、将机器人部署到巡检道路上，并实时获取环境信息和待识别目标物体；S2、根据机器人内部存储的目标模板，对待识别目标物体进行自动识别并获得物体定位框；S3、根据物体定位框的位置和大小，调整云台对准识别后的目标物体，并自动适配相机的变倍参数；S4、抓拍生成当前点位的模板图片，并保存实时位置和云台参数作为预位置，用于执行任务时对云台再次控制并准确抓拍照片；S5、根据保存的实时位置和云台参数，生成一个标准的巡逻或巡检点位。本发明能够实时识别目标物体并自动调整云台和相机参数，实现机器人多环境点位的自动创建与执行。

主权项：1.一种机器人巡逻或巡检点位的创建方法，其特征在于，包括：S1、将机器人部署到巡检道路上，并实时获取环境信息和待识别目标物体；S2、根据所述机器人内部存储的目标模板，对所述待识别目标物体进行自动识别并获得物体定位框；S3、根据所述物体定位框的位置和大小，调整云台对准识别后的目标物体，并自动适配相机的变倍参数；S4、抓拍生成当前点位的模板图片，并保存实时位置和云台参数作为预位置，用于执行任务时对云台再次控制并准确抓拍照片；S5、根据保存的所述实时位置和所述云台参数，生成一个标准的巡逻或巡检点位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州高新兴机器人有限公司 机器人巡逻或巡检点位的创建方法、系统及电子设备

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