申请/专利权人：惠州华阳通用电子有限公司

申请日：2023-10-23

公开（公告）日：2024-02-13

公开（公告）号：CN117557651A

主分类号：G06T7/80

分类号：G06T7/80

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.13#公开

摘要：本发明提供摄像头HIL标定方法及装置，方法包括：步骤10、在目标仿真软件中搭建与真实标定环境对应的虚拟标定环境；步骤20、通过所述目标摄像头获取真实标定环境中标定靶纸的图像及位置信息，得到第一图像，通过所述虚拟目标摄像头获取所述标定靶纸图片的图像，得到第二图像；步骤30、根据所述第一图像、第二图像生成标定结果；步骤40、根据所述标定结果，配置对应的GPU信息，输出所述标定结果。本发明可以快速高效实现ADAS系统中摄像头的像素级对准。

主权项：1.一种摄像头HIL标定方法，其特征在于，包括：步骤10、在目标仿真软件中搭建与真实标定环境对应的虚拟标定环境；步骤20、通过所述目标摄像头获取真实标定环境中标定靶纸的图像及位置信息，得到第一图像，通过所述虚拟目标摄像头获取所述标定靶纸图片的图像，得到第二图像；步骤30、根据所述第一图像、第二图像生成标定结果；步骤40、根据所述标定结果，配置对应的GPU信息，输出所述标定结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 惠州华阳通用电子有限公司 一种摄像头HIL标定方法及装置

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