申请/专利权人：浙江清大智能机器人有限公司

申请日：2022-11-09

公开（公告）日：2024-02-13

公开（公告）号：CN115621930B

主分类号：H02G1/14

分类号：H02G1/14;H02G1/12;H01R4/28;H01R4/48;H01R43/027;H01R43/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.13#授权;2023.02.10#实质审查的生效;2023.01.17#公开

摘要：本发明公开了一种配网带电接火人机协作系统，包括：底座，其安装于绝缘斗内；引流线剥线机构，其固定于底座上，用于对引流线进行剥切；升降机构，其连接底座上，能够进行升降，升降机构的顶端设置有固定座；执行机构，其包括母线剥线机构、并线机构和抱紧机构；其中并线机构包括并沟线夹和线夹驱动机构，并沟线夹可拆卸式装于固定座上，线夹驱动机构位于固定座上用于驱动并沟线夹的夹紧；母线剥线机构固定于固定座上，母线剥线机构位于并线机构一侧，其用于对母线进行剥切；母线抱紧机构固定于固定座上，母线抱紧机构用于夹紧母线，本发明在配网带电线路中，自动完成带电剥切、带电接火作业，有效提升带电作业效率及作业质量。

主权项：1.一种配网带电接火人机协作系统，其特征在于，包括：底座，其安装于绝缘斗内；引流线剥线机构，其固定于底座上，用于对引流线进行剥切；升降机构，其连接底座上，能够进行升降，升降机构的顶端设置有固定座；执行机构，其包括母线剥线机构、并线机构和抱紧机构；其中并线机构包括并沟线夹和线夹驱动机构，并沟线夹可拆卸式装于固定座上，线夹驱动机构位于固定座上用于驱动并沟线夹的夹紧；母线剥线机构固定于固定座上，母线剥线机构位于并线机构一侧，其用于对母线进行剥切；母线抱紧机构固定于固定座上，母线抱紧机构用于夹紧母线；所述升降机构包括滑板、若干驱动轮和绝缘杆，驱动轮装于滑板上，驱动轮夹持住绝缘杆，所述驱动轮连接电机；所述绝缘杆设置有两根，两根绝缘杆顶端与固定座通过轴枢接，即通过单独控制两根绝缘杆的升降高度，可以调整整个执行机构的倾角。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江清大智能机器人有限公司 配网带电接火人机协作系统

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