申请/专利权人：上海泓阳机械有限公司

申请日：2019-12-16

公开（公告）日：2024-02-13

公开（公告）号：CN111034792B

主分类号：A01M17/00

分类号：A01M17/00;B05B9/04;A23B9/34

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.13#授权;2020.05.15#实质审查的生效;2020.04.21#公开

摘要：本发明公开了一种用于粮仓防趴陷的自动施药设备，涉及施药设备技术领域，包括主基板，主基板上设置有传动机构、施药机构及PLC控制模块，传动机构包括鼓形行走轮，其通过伺服电机驱动，伺服电机与PLC控制模块电性连接；支撑架架设在主基板上，存储桶固定设置在支撑架上，喷药管与存储桶底端连通，施药喷头与喷药管远离存储桶一端连通，主基板上还设置有高压风机，高压风机的出风口通过导管与喷药管连通，高压风机与PLC控制模块电性连接。本发明提供了施药效果好、施药效率高、降低人工成本、有效避免设备趴陷在谷物中的一种谷物中行走设备。

主权项：1.一种用于粮仓防趴陷的自动施药设备，包括主基板1，所述主基板1上设置有传动机构以及施药机构，其特征在于，所述传动机构包括鼓形走行轮2、伺服电机3、减速机4、传动链盘5，所述鼓形走行轮2通过转轴枢接设置在主基板1上，所述传动链盘5固定在转轴上，所述伺服电机3与减速机4通过齿轮啮合传动，所述减速机4的输出轴上固定设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过链条与传动链盘5啮合，所述主基板1上还设置有PLC控制模块6，所述伺服电机3与PLC控制模块6电性连接；所述鼓形走行轮2包括轮辐201、轮缘202及设置在轮缘202上的外叶片203，所述外叶片203间隔设置有若干片，各所述外叶片203均为弧形状，且所述轮缘202背离轮辐201一侧设置成弧形面；所述施药机构包括支撑架7、存储桶8、喷药管9、施药喷头10，所述支撑架7架设在主基板1上，所述存储桶8固定设置在支撑架7上，所述喷药管9与存储桶8底端连通，所述施药喷头10与喷药管9远离存储桶8一端连通，所述主基板1上还设置有高压风机11，所述高压风机11的出风口通过导管与喷药管9连通，且所述高压风机11的出风路径与喷药路径相同，所述高压风机11与PLC控制模块6电性连接；所述主基板1上还设置有升降机构，所述升降机构包括升降垫板12、驱动装置13，所述施药喷头10设置在升降垫板12上，所述升降垫板12下表面固定设置有导柱14，所述导柱14竖直设置在升降垫板12上，所述导柱14远离升降垫板12一端穿设主基板1，且所述导柱14在主机板上呈上下滑移设置，所述升降垫板12下表面还固定有齿条15，所述齿条15竖直且滑移插设在主基板1上，所述驱动装置13通过驱动齿轮与齿条15啮合，驱动其上下滑移，所述驱动装置13与PLC控制模块6电性连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海泓阳机械有限公司 一种用于粮仓防趴陷的自动施药设备

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