申请/专利权人：北京赛浦瑞特矿业工程技术有限公司

申请日：2023-08-24

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220699623U

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型属于巡检机器人技术领域，尤其为趴轨巡检机器人转轨装置，包括：底座，所述底座的顶端固定有对称分布的安装架，所述底座与安装架上均安装有下趴轨道，且两个下趴轨道交错设置，所述底座的顶端中部开设有活动槽，所述活动槽内安装有动力构件；定位构件，用于将动力构件沿所述活动槽内精准定位，所述定位构件包括固定在动力构件上的安装支架及安装在底座上的定位支架，所述安装支架的底端固定有安装座；本实用新型通过定位构件的设置，能够对轨道与下趴轨道之间的距离实现精准定位，避免了轨道与下趴轨道间在转轨调节后凹凸不平，导致巡检机器人在移动过程中出现卡死的问题，提升了转轨装置使用灵活性。

主权项：1.趴轨巡检机器人转轨装置，其特征在于，包括：底座1，所述底座1的顶端固定有对称分布的安装架11，所述底座1与安装架11上均安装有下趴轨道12，且两个下趴轨道12交错设置，所述底座1的顶端中部开设有活动槽，所述活动槽内安装有动力构件2；定位构件3，用于将动力构件2沿所述活动槽内精准定位，所述定位构件3包括固定在动力构件2上的安装支架32及安装在底座1上的定位支架31，所述安装支架32的底端固定有安装座33，所述定位支架31的顶端滑动连接有定位滑座36，所述安装座33底部螺接有呈倾斜的定位柱34，所述定位滑座36的顶端开设有与定位柱34相配合的插孔37，所述定位滑座36上还设置有衔接构件4。

全文数据：

权利要求：

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