申请/专利权人：昆山悦普达自动化科技有限公司

申请日：2023-09-05

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN220826004U

主分类号：B25J5/02

分类号：B25J5/02;B25J9/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权

摘要：本实用新型涉及地轨技术领域，且公开了一种轻型地轨，包括机器人本体、限位支架和端面盖板，所述限位支架上连接有定制型材，所述定制型材的底部固定连接有底座支撑板，所述机器人本体与底板之间通过支撑座进行连接，所述定制型材的内壁顶部两侧固定连接有直线导轨，所述底板上连接导轨滑块，且所述导轨滑块在直线导轨上往复做直线运动，所述定制型材的内壁两侧连接有限位支架。该一种轻型地轨，本技术方案所采用的地轨材质，均为铝材设置，相应的利用铝材材质的作用，可使此地轨在进行使用时，兼容齿轮、齿条、丝杆和皮带多种结构的应用需求，较为轻型方便，便于工作人员进行制造使用，同时对于此地轨使用轴的长度可以根据客户的需求方便定制。

主权项：1.一种轻型地轨，包括机器人本体（1）、限位支架（5）和端面盖板（3），其特征在于：所述限位支架（5）上连接有定制型材（14），所述定制型材（14）的底部固定连接有底座支撑板（4），所述机器人本体（1）与底板（17）之间通过支撑座（18）进行连接，所述定制型材（14）的内壁顶部两侧固定连接有直线导轨（15），所述底板（17）上连接导轨滑块（16），且所述导轨滑块（16）在直线导轨（15）上往复做直线运动，所述定制型材（14）的内壁两侧连接有限位支架（5），所述限位支架（5）的一侧设置有限位块（6），所述定制型材（14）的内部设置有齿条（7），所述支撑座（18）的内部连接有电机（8），所述电机（8）的一侧连接有减速机机体（9），所述减速机机体（9）的一侧设置有齿轮（10），所述减速机机体（9）的两侧连接有减速机支架（19），所述减速机支架（19）的两侧连接有调整支架（20），所述端面盖板（3）的内壁顶部连接有阻尼支架（11），所述阻尼支架（11）上设置有阻尼器（12），所述端面盖板（3）的内壁连接有传感器（13）。

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权利要求：

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