申请/专利权人：南京工程学院

申请日：2020-11-20

公开（公告）日：2024-02-13

公开（公告）号：CN112464400B

主分类号：G06F30/17

分类号：G06F30/17;H02N2/10;G06F119/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.13#授权;2021.03.26#实质审查的生效;2021.03.09#公开

摘要：本发明公开了基于库伦摩擦和黏性摩擦的径向驻波型超声波电机转矩转速特性的计算方法，包括：根据径向驻波型超声波电机的基本参数和预设的转子转速N的值，计算与转子转速N相对应的电机输出转矩Tload；判断Tload的大小，若Tload＞0，重置转子转速N的值并计算Tload，若Tload≤0，结束计算；根据计算过程中所有转子转速N及其相对应的电机输出转矩Tload，确定径向驻波型超声波电机的转矩转速特性；径向驻波型超声波电机的基本参数包括弹性叶片与转子间的库伦摩擦系数μd和黏性摩擦系数fv。本发明能够弥补采用库伦摩擦定律导致计算结果误差大的不足，更准确地计算出径向驻波型超声波电机的转矩转速特性。

主权项：1.径向驻波型超声波电机转矩转速特性的计算方法，其特征在于，包括：确定径向驻波型超声波电机的基本参数，基于径向驻波型超声波电机的基本参数和预设的转子转速N的值，计算与转子转速N相对应的电机输出转矩Tload；其中，与转子转速N相对应的电机输出转矩Tload通过以下公式计算得到： 式1中，n为弹性叶片的数量，r为转子的内半径，T为驱动电源的周期，μd为弹性叶片与转子间的库伦摩擦系数，Fp为使弹性叶片产生形变的压力，t1为等速时间点，α为弹性叶片形变后与定子径向的夹角，fv为黏性摩擦系数，Vm为弹性叶片的切向速度幅值，Vr为转子的切向线速度；判断与转子转速N相对应的电机输出转矩Tload的大小，若与转子转速N相对应的电机输出转矩Tload＞0，重置转子转速N的值并计算与转子转速N相对应的电机输出转矩Tload，若与转子转速N相对应的电机输出转矩Tload≤0，结束计算；根据计算过程中所有转子转速N及其相对应的电机输出转矩Tload，确定径向驻波型超声波电机的转矩转速特性；所述径向驻波型超声波电机的基本参数包括弹性叶片与转子间的库伦摩擦系数μd和黏性摩擦系数fv。

全文数据：

权利要求：

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