申请/专利权人：山东大学

申请日：2023-03-20

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN116317753B

主分类号：H02P21/00

分类号：H02P21/00;H02P21/22;H02P21/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2023.07.11#实质审查的生效;2023.06.23#公开

摘要：本发明提出了一种矩峰同位型电机弱磁控制方法及系统，根据测量的矩峰同位型电机的转子位置角和给定的目标转速，确定电磁转矩给定值；根据所述矩峰同位型电机的电磁转矩方程构建辅助函数，在满足MTPA条件下利用拉格朗日乘子引入所述辅助函数得到目标函数，求解所述目标函数的极值点，通过给定所述电磁转矩给定值，得到符合MTPA条件的交、直轴电流给定值；根据逆变器极限承受电压与定子电压的差值判断是否需要开启弱磁控制，开启时则修正交、直轴电流给定值；根据所述交、直轴电流给定值和获取的交、直轴电流实际值，生成空间矢量脉宽调制信号，用以驱动所述矩峰同位型电机的运转，无退磁风险。

主权项：1.一种矩峰同位型电机弱磁控制方法，其特征在于，包括：根据测量的矩峰同位型电机的转子位置角和给定的目标转速，确定电磁转矩给定值；根据所述矩峰同位型电机的电磁转矩方程构建辅助函数，在满足MTPA条件下利用拉格朗日乘子引入所述辅助函数得到目标函数，所述目标函数F表示为： 其中，λ为拉格朗日乘子，p为电机极对数，Ld为d轴电感，Lq为q轴电感，ψPM为永磁体产生的永磁磁链，Te为电磁转矩；求解所述目标函数的极值点，通过给定所述电磁转矩给定值，得到符合MTPA条件的交、直轴电流给定值；根据逆变器极限承受电压与定子电压的差值判断是否需要开启弱磁控制，开启时则修正交、直轴电流给定值；矩峰同位型电机的定子电压Us方程为： 其中，ωr为电机电角速度；根据所述交、直轴电流给定值和获取的交、直轴电流实际值，生成空间矢量脉宽调制信号，用以驱动所述矩峰同位型电机的运转；解所述目标函数的极值点时，为保证永磁体处于助磁条件下，加入的约束条件为：id+iq0其中，iq为交轴电流、id为直轴电流；或，为了保证弱磁性能，加入约束条件为：id+iq≤0其中，iq为交轴电流、id为直轴电流；通过梯度下降法确定电机电压递减方向，进而确定电机恒转矩方向；通过电机电压极限椭圆与电机转矩双曲线切点的连线确定电机的MTPV方向；电机MTPV方程可由下式表示 MTPV方向为上式的切线方向，即 MTPV方向由Wd，Wq表示。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东大学 一种矩峰同位型电机弱磁控制方法及系统

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