申请/专利权人：苏州纳芯微电子股份有限公司

申请日：2023-11-06

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117929994A

主分类号：G01R31/34

分类号：G01R31/34;G01R19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明的实施例公开了一种步进电机的堵转检测方法和堵转检测系统，其中，步进电机的堵转检测方法包括：获取步进电机的线圈参数；当接收到角度变化指令时，基于步进电机的线圈参数计算第一堵转故障信息和第二堵转故障信息；根据第一堵转故障信息和第二堵转故障信息计算故障计数值；每接收到一次角度变化指令时，获取一次故障计数值，当故障计数值的累加结果等于预设值时，确定步进电机发生堵转故障。根据本发明，基于步进电机的线圈参数计算角度变化时步进电机不同阶段的第一和第二堵转故障信息，再通过第一和第二故障信息确定步进电机是否发生堵转故障，有效解决了现有技术中堵转检测准确率低的问题。

主权项：1.一种步进电机的堵转检测方法，其特征在于，包括：获取步进电机的线圈参数；当接收到角度变化指令时，基于所述步进电机的线圈参数计算第一堵转故障信息和第二堵转故障信息；根据所述第一堵转故障信息和所述第二堵转故障信息计算故障计数值；每接收到一次所述角度变化指令时，获取一次所述故障计数值，当所述故障计数值的累加结果等于预设值时，确定步进电机发生堵转故障。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州纳芯微电子股份有限公司 步进电机的堵转检测方法和堵转检测系统

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