申请/专利权人：瑞维安知识产权控股有限责任公司

申请日：2019-11-13

公开（公告）日：2024-02-13

公开（公告）号：CN113272202B

主分类号：B62D11/08

分类号：B62D11/08;B60W30/045;B62D9/00

优先权：["20181113 US 62/760,610"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.13#授权;2021.09.03#实质审查的生效;2021.08.17#公开

摘要：本文提供了用于以前倾模式操作车辆的系统和方法。响应于确定该车辆的速度低于速度阈值，以及确定该车辆的前车轮中的至少一者转动的量超过转动阈值，采取前倾模式。在以该前倾模式操作时，向该车辆的前车轮提供向前转矩。另外，对该车辆的内后车轮的向前旋转施加阻力。此外，向该车辆的外后车轮提供向前转矩。

主权项：1.一种用于使车辆以前倾模式转弯的方法，所述方法包括：由第一马达向所述车辆的一个或多个前车轮提供向前转矩；对所述车辆的两个后车轮中的第一后车轮的向前旋转施加阻力，其中向车辆的第一后车轮施加阻力包括下述至少之一：向车辆的第一后车轮施加制动；以及向所述车辆的第一后车轮施加向后转矩；以及由第二马达向所述车辆的两个后车轮中的第二后车轮提供向前转矩；其中所述方法还包括：响应于通过确定所述车辆的方向盘转动超过第一阈值来确定所述车辆的所述前车轮中的至少一者转动的量超过转动阈值，采取前倾模式；确定所述车辆的所述方向盘转动超过大于所述第一阈值的第二阈值；响应于确定所述车辆的所述方向盘转动超过所述第二阈值，采取坦克转弯模式；以及在以所述坦克转弯模式操作时：向所述车辆的一个或多个前车轮中的第二前车轮和所述车辆的第二后车轮提供向前转矩，其中所述第二前车轮和所述第二后车轮在车辆的同一侧；以及向所述车辆的一个或多个前车轮中的第一前车轮和所述车辆的第一后车轮提供向后转矩；其中：当方向盘转动超过第二阈值时，开始向第一前车轮施加向后转矩，当方向盘转动超过第二阈值的量增加时，内车轮上的向后转矩的相对量相对于施加到外车轮的向前转矩的量增加，并且当方向盘转动到其最大量时，施加到内车轮的向后转矩大约等于施加到外车轮的向前转矩，以及其中当以坦克转弯模式操作时，所述车辆的车轮保持直的。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 瑞维安知识产权控股有限责任公司 用于向车辆提供前倾模式的系统和方法

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