申请/专利权人：济南泽业机床制造有限公司

申请日：2018-07-24

公开（公告）日：2024-02-13

公开（公告）号：CN108861616B

主分类号：B65G57/14

分类号：B65G57/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.13#授权;2018.12.18#实质审查的生效;2018.11.23#公开

摘要：一种八点伺服拍打码垛装置，包括机架、第一左右快速移动机构、第二左右快速移动机构、前拍打单元、后拍打单元、左拍打单元和右拍打单元；第一左右快速移动机构、第二左右快速移动机构、前拍打单元设置在机架的上部前侧；后拍打单元包括第一后移动拍打机构和第二后移动拍打机构，两个后移动拍打机构分别与第一左右快速移动机构和第二后移动拍打机构连接；左拍打单元通过左拍打移动架与第一左右快速移动机构连接，右拍打单元通过右拍打移动架与第二左右快速移动机构连接。该装置在机架的前后左右四个方向上分布独立控制的八组拍打机构，通过伺服电机和控制器自动记忆调整位置，完成对异形板材的拍齐堆垛功能，自动化程度及效率得到很大提升。

主权项：1.一种八点伺服拍打码垛装置；其特征是：包括机架、第一左右快速移动机构、第二左右快速移动机构、前拍打单元、后拍打单元、左拍打单元和右拍打单元；第一左右快速移动机构、第二左右快速移动机构、前拍打单元设置在机架的上部前侧；后拍打单元包括第一后移动拍打机构和第二后移动拍打机构，第一后移动拍打机构通过第一后支架与第一左右快速移动机构连接，第二后移动拍打机构通过第二后支架与第二左右快速移动机构连接；左拍打单元通过左拍打移动架与第一左右快速移动机构连接，右拍打单元通过右拍打移动架与第二左右快速移动机构连接；所述前拍打单元有两个前拍打机构，间隔设置在机架的上部前侧；所述第一左右快速移动机构，包括第一左右快速移动伺服减速电机、第一丝杠和第一导杆，第一左右快速移动伺服减速电机与第一丝杠连接，第一导杆与第一丝杠平行设置；所述第二左右快速移动机构，包括第二左右快速移动伺服减速电机、第二丝杠和第二导杆，第二左右快速移动伺服减速电机与第二丝杠连接，第二导杆与第二丝杠平行设置；所述左拍打单元包括左固定拍打机构和左移动拍打机构，左固定拍打机构固定设置在左拍打移动架上，左移动拍打机构通过左拍打导轨安装在左拍打移动架上，左拍打导轨中设置有丝杠，左移动拍打机构与该丝杠连接；所述右拍打单元包括右固定拍打机构和右移动拍打机构，右固定拍打机构固定设置在右拍打移动架上，右移动拍打机构通过导轨安装在右拍打移动架上，右拍打导轨中设置有丝杠，右移动拍打机构与该丝杠连接；所述前拍打机构、第一后移动拍打机构、第二后移动拍打机构、左固定拍打机构、左移动拍打机构、右固定拍打机构和右移动拍打机构的结构是一样的，包括移动座、拍打架、拍打丝杆、拍打气缸和拍打头，移动座上设置有直线导轨和拍打丝杆，拍打架安装在直线导轨上并与拍打丝杆连接，拍打架的前部设置有拍打气缸，拍打头连接在拍打气缸的活塞杆上；所述机架的上部前侧还设置有飞轮摆动座，飞轮摆动座上安装有飞轮。

全文数据：八点动态伺服拍打码垛装置技术领域[0001]本发明涉及一种用于对异形板进行自动拍打码垛的装置，属于码垛技术领域。背景技术[0002]钢板码垛是对所生产出的钢板进行码垛以实现码放整齐、转移、存储和运输等后续操作。码垛过程中为保持钢板整齐，通常需要进行拍打。[0003]传统拍打码垛为四个面上分布四组气动推料装置，每个面上为一块通长板，仅能对规则的矩形板料进行拍齐堆垛，且无自动记忆调整功能。[0004]CN206265877U公开了一种《异形板码垛拍打装置》，该装置在异形件的外围设置拍打头，虽然能使前拍打头和右拍打头往复移动拍打，但是拍打点的位置调整是采用手动调整，拍打点的调整不便，适用范围小，也不具有自动记忆调整功能。发明内容[0005]本发明针对现有异形板拍打码垛技术存在的问题，提供一种操作方便，能够实现多点自动拍打码垛且具有自动记忆调整功能的八点伺服拍打码垛装置。[0006]本发明的八点动态伺服拍打码垛装置，采用以下技术方案：[0007]该装置，包括机架、第一左右快速移动机构、第二左右快速移动机构、前拍打单元、后拍打单元、左拍打单元和右拍打单元;第一左右快速移动机构、第二左右快速移动机构、前拍打单元设置在机架的上部前侧;后拍打单元包括第一后移动拍打机构和第二后移动拍打机构，第一后移动拍打机构通过第一后支架与第一左右快速移动机构连接，第二后移动拍打机构通过第二后支架与第二左右快速移动机构连接;左拍打单元通过左拍打移动架与第一左右快速移动机构连接，右拍打单元通过右拍打移动架与第二左右快速移动机构连接。[0008]所述第一左右快速移动机构，包括第一左右快速移动伺服减速电机、第一丝杠和第一导杆，第一左右快速移动伺服减速电机与第一丝杠连接，第一导杆与第一丝杠平行设置。[0009]所述第二左右快速移动机构，包括第二左右快速移动伺服减速电机、第二丝杠和第二导杆，第二左右快速移动伺服减速电机与第二丝杠连接，第二导杆与第二丝杠平行设置。[0010]所述第一后移动拍打机构和第二后移动拍打机构上均设置有后挡板，起到对板材限位作用。[0011]所述左拍打单元包括左固定拍打机构和左移动拍打机构，左固定拍打机构固定设置在左拍打移动架上，左移动拍打机构通过左拍打导轨安装在左拍打移动架上，左拍打导轨中设置有丝杠，左移动拍打机构与该丝杠连接。[0012]所述右拍打单元包括右固定拍打机构和右移动拍打机构，右固定拍打机构固定设置在右拍打移动架上，右移动拍打机构通过导轨安装在右拍打移动架上，右拍打导轨中设置有丝杠，右移动拍打机构与该丝杠连接。[0013]所述拍打机构，包括移动座、拍打架、拍打丝杆、拍打气缸和拍打头，移动座上设置有直线导轨和拍打丝杆，拍打架安装在直线导轨上并与拍打丝杆连接，拍打架的前部设置有拍打气缸，拍打头连接在拍打气缸的活塞杆上。[0014]所述机架的上部前侧还设置有飞轮摆动座，飞轮摆动座上安装有飞轮。以在板料进入时托住板料，防止划伤，将板料导入码垛仓位。[0015]本发明在机架的前后左右四个方向上分布独立控制的八组拍打机构，每个方向上分布两组，且为单点独立控制，八组拍打机构可以单独控制移动，通过伺服电机和控制器自动记忆调整位置，完成对异形板材的拍齐堆垛功能，自动化程度及效率得到很大提升。附图说明[0016]图1是本发明八点伺服拍打码垛装置的结构示意图。[0017]图2是图1的俯视图。[0018]其中：1.左移动拍打机构，2.直线导轨，3.拍打架，4.拍打丝杆，5.第一丝杠，6.第一左右快速移动伺服减速电机，7.左固定拍打机构，8.机架，9.第二后移动拍打机构，10.前拍打机构，11.右移动拍打机构，12.第一后移动拍打机构，13.第二后挡板，14.第一后挡板，15.第一导杆，16.右固定拍打机构，17.右拍打移动架，18.第二导杆，19.第二丝杠，20.第二左右快速移动伺服减速电机，21.右拍打导轨，22.拍打气缸，23.拍打头，24.移动座，25.第一后支架，26.第二后支架，27.左拍打移动架，28.飞轮摆动座。具体实施方式[0019]如图1和图2所示，本发明的八点伺服拍打码垛装置，包括机架8、第一左右快速移动机构、第二左右快速移动机构、前拍打单元、后拍打单元、左拍打单元和右拍打单元。第一左右快速移动机构、第二左右快速移动机构、前拍打单元设置在机架8上。前拍打单元有两个前拍打机构1，间隔一定距离设置在机架8的上部前侧（图2中的右方），其作用是向后拍打图2中的左方）。后拍打单元的作用是向前拍打（图2中的右方），包括第一后移动拍打机构12和第二后移动拍打机构9,第一后移动拍打机构12通过第一后支架25与第一左右快速移动机构连接，第二后移动拍打机构9通过第二后支架26与第二左右快速移动机构连接。左拍打单元通过左拍打移动架27设置在第一左右快速移动机构上，其作用是向右拍打（图2中的下方）。右拍打单元通过右拍打移动架17设置在第二左右快速移动机构上，其作用是向左拍打（图2中的上方）。[0020]第一左右快速移动机构包括第一左右快速移动伺服减速电机6、第一丝杠5和第一导杆15,第一左右快速移动伺服减速电机6与第一丝杠5连接，第一导杆15与第一丝杠5平行设置。第一后移动拍打机构12安装在第一后支架25上，左拍打单元安装在左拍打移动架27上，第一后支架25和左拍打移动架27均与第一丝杠5螺旋连接并套装在第一导杆15上。第一左右快速移动伺服减速电机6带动第一丝杠5转动，第一丝杠5通过第一后支架25和左拍打移动架27分别带动第一后移动拍打机构12和左拍打单元左右往复移动，第一导杆15对第一后移动拍打机构12和左拍打单元的整体移动起导向作用。[0021]第二左右快速移动机构包括第二左右快速移动伺服减速电机20、第二丝杠19和第二导杆18,第二左右快速移动伺服减速电机20与第二丝杠19连接，第二导杆18与第二丝杠19平行设置。第二后移动拍打机构9安装在第二后支架26上，右拍打单元安装在右拍打移动架17上，第二后支架26和右拍打移动架17均与第二丝杠19螺旋连接并套装在第二导杆18上。第二左右快速移动伺服减速电机20带动第二丝杠19转动，第二丝杠19带动第二后支架26和右拍打移动架17左右往复移动，第二导杆18对第二后移动拍打机构9和右拍打单元的移动起导向作用。[0022]第一后移动拍打机构12的拍打架上设置有第一后挡板13,第二后移动拍打机构9的拍打架上设置有第二后挡板14,起到对板材限位作用。起到对板材限位作用。[0023]左拍打单元包括左固定拍打机构7和左移动拍打机构1，其作用是向右拍打（图2中的下方）。左固定拍打机构7固定设置在左拍打移动架27的左侧图2中的右方。左移动拍打机构1中的移动座通过导轨左拍打导轨安装在左拍打移动架27上，导轨中设置有丝杠，左移动拍打机构1中的移动座与该丝杠螺旋连接，该丝杠带动左移动拍打机构1移动，以调整左固定拍打机构7和左移动拍打机构1的间距。[0024]右拍打单元包括右拍打移动架17、右固定拍打机构16和右移动拍打机构11，右固定拍打机构I6设置在右拍打移动架I7的前部（图2中的右方），右拍打移动架17的后部设置有右拍打导轨21，右移动拍打机构11中的移动座安装在右拍打导轨21上。右拍打导轨21中设置有丝杠，右移动拍打机构11中的拍打架与该丝杠螺旋连接，该丝杠带动右移动拍打机构11移动，以调整右固定拍打机构16和右移动拍打机构11的间距。[0025]前拍打机构10、第一后移动拍打机构12、第二后移动拍打机构9、左固定拍打机构7、左移动拍打机构1、右固定拍打机构I6和右移动拍打机构11的结构是一样的。以左移动拍打机构1为例说明，包括移动座24、拍打架3、拍打丝杆4、拍打气缸22和拍打头23，移动座24上设置有直线导轨2和拍打丝杆4,拍打架3安装在直线导轨2上并与拍打丝杆4螺旋连接，拍打丝杆4由伺服减速电机带动运转。拍打架3的前部设置有拍打气缸22,拍打头23连接在拍打气缸22的活塞杆上。[0026]机架8的上部前侧还设置有飞轮摆动座28,飞轮摆动座28上安装飞轮，飞轮能够转动，板料进入时飞轮托住板料，防止划伤，将板料导入码垛仓位。[0027]伺服减速电机带动拍打丝杆4转动，拍打丝杆4带动拍打架3在直线导轨2上移动，根据板料的尺寸调整拍打架3,使拍打架3上拍打头23处于合适的位置。然后，拍打气缸22通过活塞杆伸缩带动拍打头23往复移动，实现将板料拍打整齐。

权利要求：1.一种八点伺服拍打码垛装置；其特征是:包括机架、第一左右快速移动机构、第二左右快速移动机构、前拍打单元、后拍打单元、左拍打单元和右拍打单元;第一左右快速移动机构、第二左右快速移动机构、前拍打单元设置在机架的上部前侧;后拍打单元包括第一后移动拍打机构和第二后移动拍打机构，第一后移动拍打机构通过第一后支架与第一左右快速移动机构连接，第二后移动拍打机构通过第二后支架与第二左右快速移动机构连接;左拍打单元通过左拍打移动架与第一左右快速移动机构连接，右拍打单元通过右拍打移动架与第二左右快速移动机构连接。2.根据权利要求1所述的八点伺服拍打码垛装置;其特征是:所述第一左右快速移动机构，包括第一左右快速移动伺服减速电机、第一丝杠和第一导杆，第一左右快速移动伺服减速电机与第一丝杠连接，第一导杆与第一丝杠平行设置。3.根据权利要求1所述的八点伺服拍打码垛装置;其特征是:所述第二左右快速移动机构，包括第二左右快速移动伺服减速电机、第二丝杠和第二导杆，第二左右快速移动伺服减速电机与第二丝杠连接，第二导杆与第二丝杠平行设置。4.根据权利要求1所述的八点伺服拍打码操装置;其特征是:所述第一后移动拍打机构上设置有第一后挡板。5.根据权利要求1所述的八点伺服拍打码垛装置;其特征是:所述第二后移动拍打机构上设置有第二后挡板。6.根据权利要求1所述的八点伺服拍打码垛装置;其特征是:所述左拍打单兀包括左固定拍打机构和左移动拍打机构，左固定拍打机构固定设置在左拍打移动架上，左移动拍打机构通过左拍打导轨安装在左拍打移动架上，左拍打导轨中设置有丝杜，左移动拍打机构与该丝杜连接。7.根据权利要求1所述的八点伺服拍打码垛装置;其特征是:所述右拍打单元包括右固定拍打机构和右移动拍打机构，右固定拍打机构固定设置在右拍打移动架上，右移动拍打机构通过导轨安装在右拍打移动架上，右拍打导轨中设置有丝杠，右移动拍打机构与该丝杠连接。8.根据权利要求1所述的八点伺服拍打码燦装置;其特征是:所述拍打机构，包括移动座、拍打架、拍打丝杆、拍打气缸和拍打头，移动座上设置有直线导轨和拍打丝杆，拍打架安装在直线导轨上并与拍打丝杆连接，拍打架的前部设置有拍打气缸，拍打头连接在拍打气缸的活塞杆上。9.根据权利要求1所述的八点伺服拍打码垛装置;其特征是:所述机架的上部前侧还设置有飞轮摆动座，飞轮摆动座上安装有飞轮。

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