申请/专利权人：湖南中天云科电子有限公司

申请日：2018-12-27

公开（公告）日：2024-02-13

公开（公告）号：CN109435492B

主分类号：B41J3/407

分类号：B41J3/407;B65G47/91;B65G47/82;B65G47/04;B65G47/248

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.13#授权;2019.04.02#实质审查的生效;2019.03.08#公开

摘要：本发明公开电子证照个人化制作设备，包括上料机构、翻页机构、打印机构、信息写入机构、收集机构以及输送机构；所述上料机构包括料斗和将证件从料斗中拨送出去的拨送机构；所述料斗的底端设有连通内腔的拨送通道，靠近翻页机构的一端设有出料口；所述拨送机构包括拨块和驱动拨块拨动证件的拨送驱动机构；所述翻页机构设置在输送机构的输送通道的上方，包括翻起机构和推平机构；其中，所述翻起机构包括用于吸附证件的页面的吸盘和用于驱动吸盘作翻起动作的翻起驱动机构；所述推平机构包括推动件和用于驱动推动件往证件打开的方向移动的推平驱动机构。该电子证照个人化制作设备能够实现全自动的上料、翻页、打印以及收集工作，效率更高。

主权项：1.电子证照个人化制作设备，其特征在于，包括用于将半成品证件依次发出的上料机构、用于将证件打开至待打印页面的翻页机构、用于在待打印页面打印上对应的个人信息的打印机构、用于对证件的芯片进行读写的信息写入机构、用于收集个人化加工完毕的证件的收集机构以及用于对证件进行输送的输送机构；其中，沿着证件的输送方向，上料机构、翻页机构、打印机构和收集机构依次设置；所述上料机构包括料斗和将证件从料斗中拨送出去的拨送机构；所述料斗的底端设有连通内腔的拨送通道，靠近翻页机构的一端设有出料口；所述拨送机构包括拨块和驱动拨块往出料口的方向拨动证件的拨送驱动机构；工作时，拨块沿着拨送通道拨动证件，证件从出料口中拨出到输送机构上；所述上料机构还包括用于防止证件重叠传送的防重组件，该防重组件包括限位件；所述限位件的上端为倾斜状，下端铰接在固定杆上；在待机状态下，限位件的上端面朝着料斗的内部倾斜，且局部延伸至出料口中；当证件从出料口传送出去时，限位件的上端面平行于出料口的上壁面，且与出料口的上壁面之间的距离小于出料口竖向的宽度；所述防重组件还包括促使限位件复位至待机状态时的复位件；所述复位件为扭簧，该扭簧的一端固定在限位件上，另一端固定在固定杆上；所述翻页机构设置在输送机构的输送通道的上方，包括用于将证件的页面由闭合状态翻转为半打开状态的翻起机构和用于将证件的页面由半打开状态翻转至全打开状态的推平机构；其中，所述翻起机构包括用于吸附证件的页面的吸盘和用于驱动吸盘作翻起动作的翻起驱动机构；所述推平机构包括推动件和用于驱动推动件往证件打开的方向移动的推平驱动机构；当证件从闭合状态翻转至半打开状态后，推动件位于未翻起的页面和翻起的页面之间，并往证件打开的方向推动翻起的页面；所述翻起驱动机构包括安装板、翻起驱动气缸以及翻起转动件；所述安装板的上端固定在安装架上，该安装架固定设置在输送架上；所述翻起转动件的中部通过中部铰接轴铰接在安装板的下端，靠近输送通道的一端通过第一铰接轴与吸盘铰接，另一端与翻起驱动气缸的伸缩杆铰接；所述翻起驱动气缸的缸体通过固定件铰接在安装板上；所述翻起驱动机构还包括直接驱动机构，该直接驱动机构包括中间转动件、连接件和第二铰接轴；所述中间转动件的两端分别铰接在第一铰接轴和第二铰接轴上；所述连接件的两端分别铰接在中部铰接轴和第二铰接轴上；所述翻起转动件靠近输送通道的一端设有活动调整孔，所述第一铰接轴延伸至活动调整孔中；所述推平驱动机构包括推平驱动气缸；所述推动件包括推动部、铰接部和限位部，所述铰接部位于推动部和限位部之间，且通过第三铰接轴连接在固定安装件的下端；所述固定安装件的上端固定在推平驱动气缸的驱动端上；所述推平驱动气缸通过固定板连接在安装架上，所述推平驱动气缸的驱动方向所在的平面与证件打开的反向所在的平面平行；在重力的作用下，所述推动部位于证件的翻转区域内，限位部抵在固定安装件上。

全文数据：电子证照个人化制作设备技术领域本发明涉及电子证件生产设备，具体涉及电子证照个人化制作设备。背景技术在电子证件的生产过程中，先按照常规的工艺制作好证件主体半成品，其中，需要在证件中嵌入芯片，再在证件主体上进行个人化信息的加工，从而获得成品电子证件。一般地，本式电子证件的个性化加工流程大致分为：半成品证件上料、个人化信息打印、芯片信息写入以及证件收集。其中，半成品证件从上料工位中传送出来时为闭合的状态，所以在输送至打印工位之间需要将待打印的页面显露出来，即将本式证件翻页至待打印的页面，使得其朝向打印机构，继而由打印机构将个人信息打印在该页面上。现有的电子文凭生产设备中，主要通过人工完成投放、翻页以及各加工模块之间的搬运等工作，这样不仅浪费人力，且效率较低。发明内容本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供电子证照个人化制作设备，该电子证照个人化制作设备能够实现全自动的上料、翻页、打印、信息写入以及收集工作，效率更高。本发明的目的通过以下技术方案实现：电子证照个人化制作设备，包括用于将半成品证件依次发出的上料机构、用于将证件打开至待打印页面的翻页机构、用于在待打印页面打印上对应的个人信息的打印机构、用于对证件的芯片进行读写的信息写入机构、用于收集个人化加工完毕的证件的收集机构以及用于对证件进行输送的输送机构；其中，沿着证件的输送方向，上料机构、翻页机构、打印机构和收集机构依次设置；所述上料机构包括料斗和将证件从料斗中拨送出去的拨送机构；所述料斗的底端设有连通内腔的拨送通道，靠近翻页机构的一端设有出料口；所述拨送机构包括拨块和驱动拨块往出料口的方向拨动证件的拨送驱动机构；工作时，拨块沿着拨送通道拨动证件，证件从出料口中拨出到输送机构上；所述翻页机构设置在输送机构的输送通道的上方，包括用于将证件的页面由闭合状态翻转为半打开状态的翻起机构和用于将证件的页面由半打开状态翻转至全打开状态的推平机构；其中，所述翻起机构包括用于吸附证件的页面的吸盘和用于驱动吸盘作翻起动作的翻起驱动机构；所述推平机构包括推动件和用于驱动推动件往证件打开的方向移动的推平驱动机构；当证件从闭合状态翻转至半打开状态后，推动件位于未翻起的页面和翻起的页面之间，并往证件打开的方向推动翻起的页面。上述电子证照个人化制作设备的工作原理是：工作时，工作人员先将待加工的半成品证件放到上料机构的料斗中，然后拨送驱动机构驱动拨块移动，拨块作用在位于料斗中最底部的证件的远离出料口的一端上，继而往出料口的方向拨动证件，从而将该证件拨出到输送机构上。接着，在输送机构的输送下，证件移动至翻页机构的下方后，翻起驱动机构驱动吸盘往下靠近证件，直至吸盘接触到证件，在负压装置的作用下，吸盘将证件的页面吸住，然后翻起驱动机构往上驱动吸盘，从而将该页面翻起一定角度，证件由闭合状态变为半打开状态。进一步，在上述翻起的过程中，翻起的页面绕着证件的中心装订线翻转一定的角度后，此时推动件位于翻起的页面和未翻起的页面之间，接着，在推平驱动机构的驱动下，推动件往证件打开的方向推动翻起的页面此前吸盘已松开该翻起的页面，使得该翻起的页面继续绕着证件的中心装订线翻转，直至证件处于全打开状态，进而将打开的证件往下输送至打印机构中。当打印机构将对应的个人信息打印在证件上后，输送机构再将其往下输送，最后由收集机构对加工完毕的证件统一进行收集。本发明的一个优选方案，其中，所述输送机构包括固定在机架上的输送架、设置在输送架上的输送导轨以及输送动力机构；其中，所述输送导轨上设有所述输送通道，并延伸在上料机构和收集机构之间；所述输送动力机构包括输送驱动电机和输送带，所述输送带的上部位于输送通道中，两端转动连接在输送架上；所述输送带上均匀设有多个往外侧凸起的输送部；所述输送驱动电机通过传动轮与输送带连接。当半成品证件从上料机构中拨出后，移动到输送导轨上，并位于两个相邻的输送部之间，在输送驱动电机的驱动下，输送带沿着输送通道往前移动，使得位于证件后方的输送部顶在证件上，从而可以往前推动证件。优选地，所述输送通道靠近料斗的出料口的一端的宽度为闭合宽度，位于翻页机构的下方至收集机构的一端的宽度为翻开宽度；所述翻开宽度为闭合宽度的两倍。由于证件在上料机构中为闭合状态宽度为打开状态的一半，拨送至输送导轨后依然为闭合状态，此时位于闭合宽度的输送通道中；当证件移动至翻页机构的下方后，翻页机构将证件翻开，使得待打印的页面显露出来，证件处于打开状态宽度为闭合状态的两倍；通过上述结构，既能够准确地对闭合状态的证件进行输送，又能够对打开状态的证件进行输送，结构简单、巧妙。本发明的一个优选方案，其中，所述上料机构还包括用于防止证件重叠传送的防重组件，该防重组件包括限位件；所述限位件的上端为倾斜状，下端铰接在固定杆上；在待机状态下，限位件的上端面朝着料斗的内部倾斜，且局部延伸至出料口中；当证件从出料口传送出去时，限位件的上端面平行于出料口的上壁面，且与出料口的上壁面之间的距离小于出料口竖向的宽度。一般地，多个证件自下而上整齐地放置在料斗中，在拨块的拨动下，位于最底下的证件往前移动，在摩擦力的作用下，位于其上方的证件也会随着往前移动，当出料口的尺寸大于两倍证件的厚度时，证件可能会重叠地从出料口传送出去，因此需要对重叠的证件进行阻拦。本发明的防重组件的工作原理为：在待机状态下，限位件的上端面朝着料斗的内部倾斜，当拨块往出料口的方向拨动证件时，证件的前端接触到限位件的倾斜的上端面上，随着拨块的继续拨动，证件的前端往前推动限位件，使得限位件绕着其铰接轴转动；具体地，在限位件转动的过程中，限位件的上端延伸至出料口的部位绕着铰接轴往下转动，限位件的上端其他部位则绕着铰接轴往上转动至出料口中，在此过程中，限位件的转动至出料口的部位将证件抬起，同时出料口逐渐变窄，从而可以防止证件重叠地进入出料口，直至限位件的上端面转动至平行于出料口的上壁面，继续随着拨块的拨动，证件从出料口中传送出去。本发明的一个优选方案，其中，所述防重组件还包括促使限位件复位至待机状态时的复位件，通过该复位件，当证件从出料口中传送过去后，复位件驱动限位件复位，使得限位件的上端面朝着料斗的内部倾斜，且局部延伸至出料口中，继而可以对下一个证件进行防重。优选地，所述复位件为扭簧，该扭簧的一端固定在限位件上，另一端固定在固定杆上。优选地，所述复位件与限位件一体化设计，且位于铰接轴的下方。当证件从出料口中传送过去后，在重力的作用下，复位件绕着铰接轴驱动限位件复位。进一步，所述固定杆上设有限位槽，当限位件复位后，复位件抵在限位槽中。本发明的一个优选方案，其中，所述固定杆通过可驱动其作横向移动的横向限位驱动机构设置在固定架上，所述横向限位驱动机构的驱动方向平行于证件的传送方向。优选地，所述横向限位驱动机构包括限位驱动气缸，该限位驱动气缸的杆体固定设置在固定架上，伸缩杆与固定杆固定连接。本发明的一个优选方案，其中，所述拨送驱动机构包括链条以及驱动链条循环转动的拨送驱动电机；所述链条通过链轮与拨送驱动电机连接；所述拨送驱动电机固定设置在固定架上。本发明的一个优选方案，其中，沿着证件的传送方向，料斗分为左料斗和右料斗；所述左料斗和右料斗的下端均设有直线滑动结构，该直线滑动结构包括固定在固定架上的直线导轨和固定在料斗上且与直线导轨配合的滑块。通过上述结构，左料斗和右料斗可以彼此远离和靠近，根据证件的大小进行灵活的调节，从而能够适用于多个不同规格的证件。本发明的一个优选方案，其中，所述拨块的顶部设置为台阶结构，该台阶结构的侧面为拨动面，低台阶面的前端设有倾斜的引导面。其好处在于：利用台阶结构的侧面拨动证件，使得台阶结构的低台阶面可以作为过度面引导证件与拨动面接触，特别是设置了所述引导面后，效果更好，确保所述拨动面能够准确地作用在证件的侧边上。本发明的一个优选方案，其中，所述翻起驱动机构包括安装板、翻起驱动气缸以及翻起转动件；所述安装板的上端固定在安装架上，该安装架固定设置在输送架上；所述翻起转动件的中部通过中部铰接轴铰接在安装板的下端，靠近输送通道的一端通过第一铰接轴与吸盘铰接，另一端与翻起驱动气缸的伸缩杆铰接；所述翻起驱动气缸的缸体通过固定件铰接在安装板上。当证件传送至翻页机构的下方后，翻起驱动气缸往上驱动翻起转动件，使得吸盘绕着中部铰接轴往下靠近证件，直到吸盘将证件的页面吸住，接着翻起驱动气缸往下驱动翻起转动件，使得吸盘绕着中部铰接轴往上转动，从而将该页面翻起；其中，由于翻起的页面转动的弧度与吸盘转动的弧度不一样，随着页面绕着其中心装订线往上翻转，吸盘也绕着所述第一铰接轴转动，从而始终保持垂直于翻起的页面，进而稳定地吸住该翻起的页面。本发明的一个优选方案，其中，所述翻起驱动机构还包括直接驱动机构，该直接驱动机构包括中间转动件、连接件和第二铰接轴；所述中间转动件的两端分别铰接在第一铰接轴和第二铰接轴上；所述连接件的两端分别铰接在中部铰接轴和第二铰接轴上；所述翻起转动件靠近输送通道的一端设有活动调整孔，所述第一铰接轴延伸至活动调整孔中。优选地，所述中间转动件和连接件为两个。本发明的一个优选方案，其中，所述推平驱动机构包括推平驱动气缸；所述推动件包括推动部、铰接部和限位部，所述铰接部位于推动部和限位部之间，且通过第三铰接轴连接在固定安装件的下端；所述固定安装件的上端固定在推平驱动气缸的驱动端上；在重力的作用下，所述推动部位于证件的翻转区域内，限位部抵在固定安装件上。在页面往上翻起的过程中，翻起的页面往上推撞在位于翻转区域内的推动部上，推动部绕着第三铰接轴往上转动，从而避让该翻起的页面，当翻起的页面跨过推动部后，在重力的作用下，推动部绕着第三铰接轴往下转动，回到证件的翻转区域内；其中，推动部往下转动一定距离后，限位部抵在固定安装件上，使得推动部停留在翻转区域内，继而可以在推平驱动气缸的驱动下，往证件打开的方向将翻起的页面推至全打开状态。本发明的一个优选方案，其中，所述推平驱动气缸通过固定板连接在安装架上，所述推平驱动气缸的驱动方向所在的平面与证件打开的反向所在的平面平行。优选地，所述固定安装件的下端设有避让槽，当翻起的页面往上推动推动部时，推动部绕着第三铰接轴往上转动至避让槽中，以便避让翻页的页面继续往上翻起。优选地，所述推平驱动气缸为无杆气缸，具有占用空间小，精度高以及行程远等优点，能够精确地将证件打开。本发明的一个优选方案，其中，所述打印机构设置在输送通道的一侧，所述输送机构的上方设有用于在输送通道与打印机构之间传送证件的中间传送机构；其中，所述中间传送机构包括若干个用于将证件夹紧的夹紧机构以及用于驱动夹紧机构在输送通道和打印机构之间来回移动的中间驱动机构；所述夹紧机构设置在输送通道远离打印机构的一侧；工作时，夹紧机构夹紧在证件远离打印机构的一端。本发明的一个优选方案，所述中间驱动机构包括中间驱动电机以及中间传动组件，所述中间传动组件包括主动皮带轮、从动皮带轮以及环绕在主动皮带轮和从动皮带轮之间的皮带；所述夹紧机构通过移动架连接在皮带上；所述中间驱动电机通过固定支撑架固定在机架上。中间驱动电机驱动主动皮带轮转动，从而带动皮带转动，使得与皮带固定连接的移动架移动。通过控制中间驱动电机的正转和反转，即可实现移动架在输送通道和打印机构之间的来回移动。所述中间驱动机构结构简单、成本较低。当然，中间驱动机构也可以通过链传动机构、丝杆传动机构和齿轮齿条机构来驱动夹紧机构移动。优选地，所述从动皮带轮有3个，所述皮带依次环绕在主动皮带轮和3个从动皮带轮上。设置3个从动皮带轮可以增大皮带的紧边和松边之间的距离，避免与固定支撑架干涉，同时可以增大皮带的张紧力，防止皮带打滑。优选地，所述夹紧机构有多个，且沿移动架延伸方向均匀设置。设置多个夹紧机构可以增加一次传送证件的数量，提高工作效率。优选地，所述夹紧机构由气动手指构成。设置气动手指的优点为，结构简单、体积小、安装维护简单。也可以采用液压机械爪、电动机械爪等来夹住证件。优选地，所述固定支撑架与移动架之间设有导向机构；所述导向机构包括固定在移动架上的导向滑块和固定在固定支承架下且与导向滑块匹配的直导轨。设置导向机构可以使移动架的移动更加平稳。另外皮带具有柔性，在承受移动架拉力时会发生形变而下沉，导向机构对移动架和夹紧机构具有一定的支撑作用，可以保证移动架沿水平方向移动。优选地，所述皮带为同步带，所述移动架通过连接块与同步带固定连接；所述连接块包括设有齿牙的上端块和设有直槽的下端块；所述同步带的平滑面匹配于下端块的直槽，且齿形面与上端块的齿牙相啮合。通过设置这样的结构，可以防止移动架在同步带上滑动。本发明的一个优选方案，所述固定支撑架与移动架之间设有位置检测组件；所述位置检测组件包括设置在移动架上的检测挡板和设置在固定支撑架上的检测元件；所述检测元件为两个，分别设置在固定支承架远离打印机构的一端，另一个设置在固定支承架和靠近打印机构的一端。通过设置上述位置检测组件，检测挡板移动到检测元件时会被检测元件感应到，此时检测元件会给控制系统发出信号，控制系统再控制驱动系统停止驱动，这样可以准确地将证件传送到位，提高中间传送机构的输送精度。本发明的一个优选方案，所述打印机构包括打印机、位于打印机的打印头正下方的打印模板以及用于促使证件贴紧在打印模板之下的贴紧机构；其中，所述打印模板上设有开设有打印口；所述贴紧机构位于打印模板的下方，包括压板和驱动压板作升降运动的贴紧驱动机构；工作时，打印头透过打印口的将个人信息打印在证件上。本发明的一个优选方案，其中，所述打印模板上开设有多组等距排布的打印口，每组打印口包括多个打印口。这样，中间传送机构可以一次性将多个证件传送至打印机构中，然后打印头依次在多个证件上印上对应的信息，再统一将多个证件传送至下一个加工工位，有利于提高工作效率。本发明的一个优选方案，其中，所述打印机上设有用于驱动打印头作横向移动的横向驱动机构以及导向组件，所述导向组件包括沿着打印口排布的方向延伸的导轨和与导轨配合的第一滑块，所述第一滑块与打印头固定连接。通过上述机构，在横向驱动机构的驱动下，打印头可以沿着滑轨作横向移动，从而依次透过多组打印口在多个证件上打印对应的信息。本发明的一个优选方案，其中，所述打印模板的下方设有驱动其作横向移动的模板驱动机构，该模板驱动机构的驱动方向垂直于横向驱动机构的驱动方向，包括横向驱动件和横向传动组件。由于打印头的固定打印范围有限，当证件上待打印的部位超过该固定打印范围时，模板驱动机构驱动打印模板和证件相对打印头移动，使得打印头能够沿着垂直于横向驱动机构的驱动方向将个人信息打印在证件上。优选地，所述横向驱动件为横向驱动电机，通过安装座固定在固定安装板上；所述固定安装板固定设置在机架上；所述横向传动组件包括丝杆和丝杆螺母，所述丝杆的一端与横向驱动电机的输出轴连接，另一端穿过丝杆螺母转动连接在固定块上；所述打印模板的下方设有移动板，所述移动板的下端与丝杆螺母固定连接，上端通过支撑条与移动板固定连接；所述压板位于移动板和打印模板之间。进一步，所述移动板与固定安装板之间设有导向支撑组件，该导向支撑组件包括固定在固定安装板上的导向支撑轨以及固定在移动板上并与导向支撑轨配合的第二滑块；所述导向支撑组件为两组，位于模板驱动机构两侧。在横向驱动电机的驱动下，移动板和打印模板可以沿着导向支撑轨作横向移动，一方面可以驱动打印模板靠近中间传送机构，便于接送证件，另一方面能够驱动证件沿着垂直于横向驱动机构的驱动方向移动，使得打印头能够在证件所有待打印的部位进行打印。本发明的一个优选方案，其中，所述贴紧驱动机构包括贴紧驱动气缸、连接板以及抬升杆；所述贴紧驱动气缸的缸体固定在移动板上，伸缩杆固定在连接板上；所述抬升杆的下端固定在连接板上，上端穿过移动板与压板固定连接。当证件传送至打印模板上后，贴紧驱动气缸往上驱动连接板，使得抬升杆往上抬升压板，直接压板贴在打印模板的下端面；打印完成后，贴紧驱动气缸再驱动打印模板往下复位。优选地，所述抬升杆与移动板之间设有直线轴承。本发明与现有技术相比具有以下有益效果：1、本发明的电子证照个人化制作设备的自动化程度高，能够实现全自动的上料、翻页、打印以及收集工作，生产效率更高。2、在本发明的翻页机构中，通过翻起机构将证件的页面翻起一定高度，实现证件由闭合状态到半打开状态的转变，再通过推平机构将半打开状态的证件翻转至全打开状态。其中，翻起机构和推平机构先后交替地完成证件的翻页工作，将翻页的工作细分，先翻起再推平，这样可以更加快速地将证件打开，且精度较高。附图说明图1为本发明中的电子证照个人化制作设备的主视图。图2-3为本发明中的电子证照个人化制作设备的两个不同视角的立体结构示意图。图4为图2中输送机构的立体结构示意图。图5为图4中的局部示意图。图6为图2中的上料机构的主视图。图7为图2中的上料机构的侧视图。图8为图2中的上料机构的立体结构示意图。图9-10为图6中的防重组件工作时的局部视图，其中，图9为证件往出料口的方向传送时的局部视图，图10为证件正在从出料口往外传送时的局部视图。图11为图6中的拨块的立体结构示意图。图12为图2中的翻页机构的立体结构示意图。图13-17为图2中的翻页机构的主视图，其中，图13为吸盘吸住闭合的证件的主视图，图14-15为吸盘将证件翻起的主视图，图16为吸盘松开证件的主视图，图17为推动件推动证件打开。图18为图12中的翻起机构的立体结构示意图。图19为图12中的推平机构的立体结构示意图。图20为图12中的推动件和固定安装件的立体结构示意图。图21为图2中的中间传送机构的主视图。图22为图2中的中间传送机构的侧视图。图23-24为图2中的中间传送机构的两个不同视角的立体结构示意图图25为连接块的爆炸视图。图26-27为图2中的打印机构的主视图，其中，图26为待机状态时的主视图，图27为贴紧机构将证件贴紧在打印模板上的主视图。图28为图2中的打印机构的立体结构示意图。图29为图2中的打印机构的另一个方向的立体结构示意图，其中，隐藏了打印机。具体实施方式为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。实施例1参见图1-3，本实施例中的电子证照个人化制作设备，包括用于将半成品证件依次发出的上料机构A、用于将证件打开至待打印页面的翻页机构B、用于在待打印页面打印上对应的个人信息的打印机构C、用于对证件的芯片进行读写的信息写入机构、用于收集个人化加工完毕的证件的收集机构E以及用于对证件进行输送的输送机构D；其中，沿着证件的输送方向，上料机构A、翻页机构B、打印机构C和收集机构E依次设置。参见图6-8，所述上料机构A包括料斗和将证件从料斗中传送出去的拨送机构；所述料斗的底端设有连通内腔的拨送通道，靠近翻页机构B的一端设有出料口1a；所述出料口1a位于拨送通道的上方；所述拨送机构包括拨块2a和驱动拨块2a往出料口1a的方向拨动证件的拨送驱动机构；工作时，拨块2a沿着拨送通道拨动证件，证件从出料口1a中拨出。参见图6-11，所述上料机构A还包括用于防止证件重叠传送的防重组件，该防重组件包括限位件3a；所述限位件3a的上端为倾斜状，下端铰接在固定杆13a上；在待机状态下，限位件3a的上端面朝着料斗的内部倾斜，且局部延伸至出料口1a中；当证件从出料口1a传送出去时，限位件3a的上端面平行于出料口1a的上壁面，且与出料口1a的上壁面之间的距离小于出料口1a竖向的宽度。一般地，多个证件自下而上整齐地放置在料斗中，在拨块2a的拨动下，位于最底下的证件往前移动，在摩擦力的作用下，位于其上方的证件也会随着往前移动，当出料口1a的尺寸大于两倍证件的厚度时，证件可能会重叠地从出料口1a传送出去，因此需要对重叠的证件进行阻拦。本防重组件的工作原理为：在待机状态下，限位件3a的上端面朝着料斗的内部倾斜，如图9，当拨块2a往出料口1a的方向拨动证件时，证件的前端接触到限位件3a的倾斜的上端面上，随着拨块2a的继续拨动，证件的前端往前推动限位件3a，使得限位件3a绕着其铰接轴转动；具体地，在限位件3a转动的过程中，限位件3a的上端延伸至出料口1a的部位绕着铰接轴往下转动，限位件3a的上端其他部位则绕着铰接轴往上转动至出料口1a中，在此过程中，限位件3a的转动至出料口1a的部位将证件抬起，同时出料口1a逐渐变窄，从而可以防止证件重叠地进入出料口1a，直至限位件3a的上端面转动至平行于出料口1a的上壁面，如图10，继续随着拨块2a的拨动，证件从出料口1a中传送出去。参见图10-11，所述防重组件还包括促使限位件3a复位至待机状态时的复位件4a，所述复位件4a与限位件3a一体化设计，且位于铰接轴的下方。通过该复位件4a，当证件从出料口1a中传送过去后，在重力的作用下，复位件4a绕着铰接轴驱动限位件3a复位，使得限位件3a的上端面朝着料斗的内部倾斜，且局部延伸至出料口1a中，继而可以对下一个证件进行防重。进一步，所述固定杆13a上设有限位槽，当限位件3a复位后，复位件4a抵在限位槽中。参见图6-8，所述固定杆13a通过可驱动其作横向移动的横向限位驱动机构设置在固定架8a上，所述横向限位驱动机构的驱动方向平行于证件的传送方向。所述横向限位驱动机构包括限位驱动气缸5a，该限位驱动气缸5a的杆体固定设置在固定架8a上，伸缩杆与固定杆13a固定连接。参见图6-8，所述拨送驱动机构包括链条6a以及驱动链条6a循环转动的拨送驱动电机7a；所述链条6a通过链轮与拨送驱动电机7a连接；所述拨送驱动电机7a固定设置在固定架8a上。参见图6-8，沿着证件的传送方向，料斗分为左料斗9a和右料斗10a；所述左料斗9a和右料斗10a的下端均设有直线滑动结构，该直线滑动结构包括固定在固定架8a上的直线导轨11a和固定在料斗上且与直线导轨11a配合的滑块12a。通过上述结构，左料斗9a和右料斗10a可以彼此远离和靠近，根据证件的大小进行灵活的调节，从而能够适用于多个不同规格的证件。参见图11，所述拨块2a的顶部设置为台阶结构，该台阶结构的侧面为拨动面2-1a，低台阶面的前端设有倾斜的引导面2-2a。其好处在于：利用台阶结构的侧面拨动证件，使得台阶结构的低台阶面可以作为过度面引导证件与拨动面2-1a接触，特别是设置了所述引导面2-2a后，效果更好，确保所述拨动面2-1a能够准确地作用在证件的侧边上。参见图12-17，所述翻页机构B包括用于将证件的页面由闭合状态翻转为半打开状态的翻起机构和用于将证件的页面由半打开状态翻转至全打开状态的推平机构；其中，所述翻起机构包括用于吸附证件的页面的吸盘1b和用于驱动吸盘1b作翻起动作的翻起驱动机构；所述推平机构包括推动件2b和用于驱动推动件2b往证件打开的方向移动的推平驱动机构。当证件从闭合状态翻转至半打开状态后，推动件2b位于未翻起的页面和翻起的页面之间，并往证件打开的方向推动翻起的页面。参见图12-18，所述翻起驱动机构包括安装板3b、翻起驱动气缸4b以及翻起转动件5b；所述安装板3b的上端固定在安装架6b上，该安装架6b固定设置在输送机构D的输送架1d上；所述翻起转动件5b的中部通过中部铰接轴铰接在安装板3b的下端，靠近输送机构D的输送通道的一端通过第一铰接轴7b与吸盘1b铰接，另一端与翻起驱动气缸4b的伸缩杆铰接；所述翻起驱动气缸4b的缸体通过固定件铰接在安装板3b上。当证件传送至翻页机构B的下方后，翻起驱动气缸4b往上驱动翻起转动件5b，使得吸盘1b绕着中部铰接轴往下靠近证件，直到吸盘1b将证件的页面吸住，接着翻起驱动气缸4b往下驱动翻起转动件5b，使得吸盘1b绕着中部铰接轴往上转动，从而将该页面翻起；其中，由于翻起的页面转动的弧度与吸盘1b转动的弧度不一样，随着页面绕着其中心装订线往上翻转，吸盘1b也绕着所述第一铰接轴7b转动，从而始终保持垂直于翻起的页面，进而稳定地吸住该翻起的页面。参见图12-18，所述翻起驱动机构还包括直接驱动机构，该直接驱动机构包括中间转动件8b、连接件9b和第二铰接轴10b；所述中间转动件8b的两端分别铰接在第一铰接轴7b和第二铰接轴10b上；所述连接件9b的两端分别铰接在中部铰接轴和第二铰接轴10b上；所述翻起转动件5b靠近翻页机构B的下方的一端设有活动调整孔5-1b，所述第一铰接轴7b延伸至活动调整孔5-1b中。上述结构的工作原理为，当吸盘1b吸住证件的页面后，在翻起驱动气缸4b的驱动下，翻起驱动件绕着中部铰接轴作逆时针的转动，驱动吸盘1b往上移动，从而将证件的页面翻起；其中，由于中间转动件8b的两端分别铰接在第一铰接轴7b和第二铰接轴10b上，且第一铰接轴7b设置于翻起转动件5b的活动调整孔5-1b中，所以在翻起转动件5b向上驱动吸盘1b的时候，吸盘1b绕着第二铰接轴10b往上转动，同时第一铰接轴7b在活动调整孔5-1b作适应的移动，从而使得中间转动件8b有足够的转动空间，使得吸盘1b可以绕着第二铰接轴10b往上转动，进一步，由于中间转动件8b和证件均为顺时针转动，从而能够将证件的页面翻起，而不改变证件的位置以及不会对证件造成形变。通过上述结构，可将本翻起机构设置在远离证件打开的方向，避免与正在打开的证件发生干涉。所述中间转动件8b和连接件9b为两个。参见图19-20，所述推平驱动机构包括推平驱动气缸11b；所述推动件2b包括推动部2-1b、铰接部2-2b和限位部2-3b，所述铰接部2-2b位于推动部2-1b和限位部2-3b之间，且通过第三铰接轴连接在固定安装件12b的下端；所述固定安装件12b的上端固定在推平驱动气缸11b的驱动端上；在重力的作用下，所述推动部2-1b位于证件的翻转区域内，限位部2-3b抵在固定安装件12b上。在页面往上翻起的过程中，翻起的页面往上推撞在位于翻转区域内的推动部2-1b上，推动部2-1b绕着第三铰接轴往上转动，从而避让该翻起的页面，当翻起的页面跨过推动部2-1b后，在重力的作用下，推动部2-1b绕着第三铰接轴往下转动，回到证件的翻转区域内；其中，推动部2-1b往下转动一定距离后，限位部2-3b抵在固定安装件12b上，使得推动部2-1b停留在翻转区域内，继而可以在推平驱动气缸11b的驱动下，往证件打开的方向将翻起的页面推至全打开状态。参见图12和图19-20，所述推平驱动气缸11b通过固定板13b连接在安装架6b上，所述推平驱动气缸11b的驱动方向所在的平面与证件打开的反向所在的平面平行。参见图19-20，所述固定安装件12b的下端设有避让槽12-1b，当翻起的页面往上推动推动部2-1b时，推动部2-1b绕着第三铰接轴往上转动至避让槽12-1b中，以便避让翻页的页面继续往上翻起。参见图12和图19-20，所述推平驱动气缸11b为无杆气缸，具有占用空间小，精度高以及行程远等优点，能够精确地将证件打开。参见图1-5，所述输送机构D包括固定在机架上的输送架1d、设置在输送架1d上的输送导轨2d以及输送动力机构；其中，所述输送导轨2d上设有所述输送通道，并延伸在上料机构A和收集机构E之间；所述输送动力机构包括输送驱动电机和输送带3d，所述输送带3d的上部位于输送通道中，两端转动连接在输送架1d上；所述输送带3d上均匀设有多个往外侧凸起的输送部3-1d；所述输送驱动电机通过传动轮与输送带3d连接。当半成品证件从上料机构A中拨出后，移动到输送导轨2d上，并位于两个相邻的输送部3-1d之间，在输送驱动电机的驱动下，输送带3d沿着输送通道往前移动，使得位于证件后方的输送部3-1d顶在证件上，从而可以往前推动证件。参见图1-5，所述输送通道靠近料斗的出料口1a的一端的宽度为闭合宽度，位于翻页机构B的下方至收集机构E的一端的宽度为翻开宽度；所述翻开宽度为闭合宽度的两倍。由于证件在上料机构A中为闭合状态宽度为打开状态的一半，拨送至输送导轨2d后依然为闭合状态，此时位于闭合宽度的输送通道中；当证件移动至翻页机构B的下方后，翻页机构B将证件翻开，使得待打印的页面显露出来，证件处于打开状态宽度为闭合状态的两倍；通过上述结构，既能够准确地对闭合状态的证件进行输送，又能够对打开状态的证件进行输送，结构简单、巧妙。参见图2-3和图21-24，所述打印机构C设置在输送通道的一侧，所述输送机构D的上方设有用于在输送通道与打印机构C之间传送证件的中间传送机构F；所述中间传送机构F包括若干个用于将证件夹紧的夹紧机构7f以及用于驱动夹紧机构在输送通道和打印机构C之间来回移动的中间驱动机构；其中，所述夹紧机构7f设置在输送通道远离打印机构C的一侧。初始状态时，移动架5f位于固定支撑架6f远离打印机构C的一侧。工作时，夹紧机构7f分别夹住输送通道上的待打印证件，此时中间驱动电机1f驱动皮带4f转动，使得与皮带4f固定连接的移动架5f向打印机构C移动，设置在移动架5f上的夹紧机构7f夹着待打印证件移动。当移动架5f移动到固定支撑架6f靠近打印机构C一侧时，设置在移动架5f上的检测挡板10-1f会被设置在固定支撑架6f上靠近打印机构C一侧的检测元件10-2f感应到，此时检测元件10-2f会给控制系统发出信号，控制系统再控制中间驱动电机1f停止转动，使得证件准确传送到位。然后，夹紧机构7f松开证件，打印模板开始进行打印工作。当打印完成后，夹紧机构7f夹住已打印的证件，接着中间驱动电机1f向相反方向转动，使得移动架5f返回。当移动架5f移动回固定支撑架6f远离打印机构C一侧时，设置在移动架5f上的检测挡板10-1f被使得这一侧的检测元件10-2f感应到，控制系统再让中间驱动电机1f停止转动，最后夹紧机构7f松开，已打印的证件返回到输送通道上。参见图21-24，所述中间驱动机构包括中间驱动电机1f以及中间传动组件，所述中间传动组件包括主动皮带轮2f、从动皮带轮3f以及环绕在主动皮带轮2f和从动皮带轮3f之间的皮带4f；所述夹紧机构7f通过移动架5f连接在皮带4f上；所述中间驱动电机1f通过固定支撑架6f固定在机架上。中间驱动电机1f驱动主动皮带轮2f转动，从而带动皮带4f转动，使得与皮带4f固定连接的移动架5f移动。通过控制中间驱动电机1f的正转和反转，即可实现移动架5f在输送通道和打印机构C之间的来回移动。所述中间驱动机构结构简单、成本较低。当然，中间驱动机构也可以通过链传动机构、丝杆传动机构和齿轮齿条机构来驱动夹紧机构7f移动。参见图21-24，所述从动皮带轮3f有3个，所述皮带4f依次环绕在主动皮带轮2f和3个从动皮带轮3f上。3个从动皮带轮3f和主动皮带轮2f的端面在同一平面上，且呈矩形布置。设置3个从动皮带轮3f可以增大皮带4f的紧边和松边之间的距离，避免与固定支撑架6f干涉，同时可以增大皮带4f的张紧力，防止皮带4f打滑。参见图21-24，所述夹紧机构7f由气动手指构成，所述气动手指有4个，且沿移动架5f延伸方向均匀设置。设置4个气动手指可以增加一次传送证件的数量，提高工作效率。设置气动手指的优点为，结构简单、体积小、安装维护简单。也可以采用液压机械爪、电动机械爪作为夹紧机构。参见图21-24，所述固定支撑架6f与移动架5f之间设有导向机构8f；所述导向机构8f包括固定在移动架5f上的导向滑块8-1f和固定在固定支承架下且与导向滑块8-1f匹配的直导轨8-2f；所述导向机构8f有3个，且沿移动架5f延伸方向均匀设置。设置导向机构8f可以使移动架5f的移动更加平稳。另外皮带4f具有柔性，在承受移动架5f拉力时会发生形变而下沉，导向机构8f对移动架5f和夹紧机构7f具有一定的支撑作用，可以保证移动架5f沿水平方向移动。参见图21-24，所述皮带4f为同步带。同步带传动准确而平稳，工作时无滑动。参见图21-25，所述移动架5f通过连接块9f与同步带固定连接；所述连接块9f包括设有齿牙9-1f的上端块9-2f和设有直槽9-3f的下端块9-4f；所述同步带的平滑面匹配于下端块9-4f的直槽9-3f，且齿形面与上端块9-2f的齿牙9-1f相啮合。通过螺钉锁紧上端块9-2f和下断块，即可实现移动架5f和同步带的固定连接。通过设置这样的结构，可以防止移动架5f在同步带上滑动。参见图21-24，所述固定支撑架6f与移动架5f之间设有位置检测组件10f；所述位置检测组件10f包括设置在移动架5f上的检测挡板10-1f和设置在固定支撑架6f上的检测元件10-2f；所述检测元件10-2f为两个，分别设置在固定支承架远离打印机构C的一端，另一个设置在固定支承架和靠近打印机构C的一端。检测挡板10-1f移动到检测元件10-2f时会被检测元件10-2f感应到，此时检测元件10-2f会给控制系统发出信号，控制系统再控制驱动系统停止驱动，这样可以准确地将证件传送到位，提高了中间传送机构F的输送精度。参见图26-29，所述打印机构C包括打印机1c、位于打印机1c的打印头1-1c正下方的打印模板2c以及用于促使证件贴紧在打印模板2c之下的贴紧机构；其中，所述打印模板2c上设有开设有打印口2-1c；所述贴紧机构位于打印模板2c的下方，包括压板3c和驱动压板3c作升降运动的贴紧驱动机构；工作时，打印头1-1c透过打印口2-1c的将个人信息打印在证件上。上述打印机构C的工作原理是：当中间传送机构F将待打印的证件传送至压板3c上后，贴紧驱动机构往上驱动压板3c，使得压板3c将证件贴紧在打印模板2c的下端面，此时证件中待打印的部位穿过打印口2-1c正对着打印头1-1c，接着打印头1-1c透过打印口2-1c在证件上进行打印工作，从而获得整齐的打印效果。打印完毕后，贴紧驱动机构往下驱动压板3c，证件随着压板3c往下移动一定距离，由中间传送机构F将已打印的证件传送至输送通道中，最后由收集机构E进行收集。参见图26-29，所述打印模板2c上开设有多组等距排布的打印口2-1c，每组打印口2-1c包括多个打印口2-1c。这样，中间传送机构F可以一次性将多个证件传送至打印机构C中，然后打印头1-1c依次在多个证件上印上对应的信息，再统一将多个证件传送至下一个加工工位，提高工作效率。参见图26-29，所述打印机1c上设有用于驱动打印头1-1c作横向移动的横向驱动机构以及导向组件，所述导向组件包括沿着打印口2-1c排布的方向延伸的导轨4c和与导轨4c配合的第一滑块5c，所述第一滑块5c与打印头1-1c固定连接。通过上述机构，在横向驱动机构的驱动下，打印头1-1c可以沿着导轨4c作横向移动，从而依次透过多组打印口2-1c在证件上打印对应的信息。参见图26-29，所述打印模板2c的下方设有驱动其作横向移动的模板驱动机构，该模板驱动机构的驱动方向垂直于横向驱动机构的驱动方向，包括横向驱动件6c和横向传动组件。由于打印头1-1c的固定打印范围有限，当证件上待打印的部位超过该固定打印范围时，模板驱动机构驱动打印模板2c和证件相对打印头1-1c移动，使得打印头1-1c能够沿着垂直于横向驱动机构的驱动方向将个人信息打印在证件上。参见图26-29，所述横向驱动件6c为横向驱动电机，通过安装座16c固定在固定安装板15c上；所述固定安装板15c固定设置机架上；所述横向传动组件包括丝杆7c和丝杆螺母，所述丝杆7c的一端与横向驱动电机的输出轴连接，另一端穿过丝杆螺母转动连接在固定块8c上；所述打印模板2c的下方设有移动板9c，所述移动板9c的下端与丝杆螺母固定连接，上端通过支撑条与移动板9c固定连接；所述压板3c位于移动板9c和打印模板2c之间。参见图26-29，所述移动板9c与固定安装板15c之间设有导向支撑组件，该导向支撑组件包括固定在固定安装板15c上的导向支撑轨10c以及固定在移动板9c上并与导向支撑轨10c配合的第二滑块11c；所述导向支撑组件为两组，位于模板驱动机构两侧。在横向驱动电机的驱动下，移动板9c和打印模板2c可以沿着导向支撑轨10c作横向移动，一方面可以驱动打印模板2c靠近中间传送机构F，便于接送证件，另一方面能够驱动证件沿着垂直于横向驱动机构的驱动方向移动，使得打印头1-1c能够在证件所有待打印的部位进行打印。参见图26-29，所述贴紧驱动机构包括贴紧驱动气缸12c、连接板13c以及抬升杆14c；所述贴紧驱动气缸12c的缸体固定在移动板9c上，伸缩杆固定在连接板13c上；所述抬升杆14c的下端固定在连接板13c上，上端穿过移动板9c与压板3c固定连接，所述抬升杆14c与移动板9c之间设有直线轴承。当证件传送至打印模板2c上后，贴紧驱动气缸12c往上驱动连接板13c，使得抬升杆14c往上抬升压板3c，直到压板3c贴在打印模板2c的下端面；打印完成后，贴紧驱动气缸12c再驱动打印模板2c往下复位。参见图1-20，本实施例中的电子证照个人化制作设备的工作原理是：工作时，工作人员先将待加工的证件放进料斗中，然后拨送驱动机构驱动拨块2a移动，拨块2a作用在位于料斗中最底部的证件的远离出料口1a的一端上，继而往出料口1a的方向拨动证件，从而将该证件拨出到输送机构D上。接着，在输送机构D的输送下，证件移动至翻页机构B的下方后，翻起驱动机构驱动吸盘1b往下靠近证件，直至吸盘1b接触到证件，如图13，在负压装置的作用下，吸盘1b将证件的页面吸住，然后翻起驱动机构往上驱动吸盘1b，从而将该页面翻起一定角度，如图14-15，证件由闭合状态变为半打开状态。进一步，在上述翻起的过程中，翻起的页面绕着证件的中心装订线翻转一定的角度后，此时推动件2b位于翻起的页面和未翻起的页面之间，如图16，接着，在推平驱动机构的驱动下，推动件2b往证件打开的方向推动翻起的页面此之前吸盘1b已松开该翻起的页面，使得该翻起的页面继续绕着证件的中心装订线翻转，如图17，直至证件处于全打开状态，进而将打开的证件往下输送至打印机构C中。当打印机构C将对应的个人信息打印在证件上后，输送机构D再将其往下输送至信息写入机构处，由信息写入机构在证件的芯片上写入对应的个人信息，最后由收集机构E对加工完毕的证件统一进行收集。实施例2与实施例1不同的是，所述复位件4a为扭簧，该扭簧的一端固定在限位件3a上，另一端固定在固定杆13a上。上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.电子证照个人化制作设备，其特征在于，包括用于将半成品证件依次发出的上料机构、用于将证件打开至待打印页面的翻页机构、用于在待打印页面打印上对应的个人信息的打印机构、用于对证件的芯片进行读写的信息写入机构、用于收集个人化加工完毕的证件的收集机构以及用于对证件进行输送的输送机构；其中，沿着证件的输送方向，上料机构、翻页机构、打印机构和收集机构依次设置；所述上料机构包括料斗和将证件从料斗中拨送出去的拨送机构；所述料斗的底端设有连通内腔的拨送通道，靠近翻页机构的一端设有出料口；所述拨送机构包括拨块和驱动拨块往出料口的方向拨动证件的拨送驱动机构；工作时，拨块沿着拨送通道拨动证件，证件从出料口中拨出到输送机构上；所述翻页机构设置在输送机构的输送通道的上方，包括用于将证件的页面由闭合状态翻转为半打开状态的翻起机构和用于将证件的页面由半打开状态翻转至全打开状态的推平机构；其中，所述翻起机构包括用于吸附证件的页面的吸盘和用于驱动吸盘作翻起动作的翻起驱动机构；所述推平机构包括推动件和用于驱动推动件往证件打开的方向移动的推平驱动机构；当证件从闭合状态翻转至半打开状态后，推动件位于未翻起的页面和翻起的页面之间，并往证件打开的方向推动翻起的页面。2.根据权利要求1所述的电子证照个人化制作设备，其特征在于，所述输送机构包括固定在机架上的输送架、设置在输送架上的输送导轨以及输送动力机构；其中，所述输送导轨上设有所述输送通道，并延伸在上料机构和收集机构之间；所述输送动力机构包括输送驱动电机和输送带，所述输送带的上部位于输送通道中，两端转动连接在输送架上；所述输送带上均匀设有多个往外侧凸起的输送部；所述输送驱动电机通过传动轮与输送带连接；所述输送通道靠近料斗的出料口的一端的宽度为闭合宽度，位于翻页机构的下方至收集机构的一端的宽度为翻开宽度；所述翻开宽度为闭合宽度的两倍。3.根据权利要求1所述的电子证照个人化制作设备，其特征在于，所述上料机构还包括用于防止证件重叠传送的防重组件，该防重组件包括限位件；所述限位件的上端为倾斜状，下端铰接在固定杆上；在待机状态下，限位件的上端面朝着料斗的内部倾斜，且局部延伸至出料口中；当证件从出料口传送出去时，限位件的上端面平行于出料口的上壁面，且与出料口的上壁面之间的距离小于出料口竖向的宽度；所述防重组件还包括促使限位件复位至待机状态时的复位件；所述复位件为扭簧，该扭簧的一端固定在限位件上，另一端固定在固定杆上。4.根据权利要求3所述的电子证照个人化制作设备，其特征在于，所述固定杆通过可驱动其作横向移动的横向限位驱动机构设置在固定架上，所述横向限位驱动机构的驱动方向平行于证件的传送方向。5.根据权利要求1所述的电子证照个人化制作设备，其特征在于，所述翻起驱动机构包括安装板、翻起驱动气缸以及翻起转动件；所述安装板的上端固定在安装架上，该安装架固定设置在输送架上；所述翻起转动件的中部通过中部铰接轴铰接在安装板的下端，靠近输送通道的一端通过第一铰接轴与吸盘铰接，另一端与翻起驱动气缸的伸缩杆铰接；所述翻起驱动气缸的缸体通过固定件铰接在安装板上。6.根据权利要求5所述的电子证照个人化制作设备，其特征在于，所述翻起驱动机构还包括直接驱动机构，该直接驱动机构包括中间转动件、连接件和第二铰接轴；所述中间转动件的两端分别铰接在第一铰接轴和第二铰接轴上；所述连接件的两端分别铰接在中部铰接轴和第二铰接轴上；所述翻起转动件靠近输送通道的一端设有活动调整孔，所述第一铰接轴延伸至活动调整孔中。7.根据权利要求6所述的电子证照个人化制作设备，其特征在于，所述推平驱动机构包括推平驱动气缸；所述推动件包括推动部、铰接部和限位部，所述铰接部位于推动部和限位部之间，且通过第三铰接轴连接在固定安装件的下端；所述固定安装件的上端固定在推平驱动气缸的驱动端上；所述推平驱动气缸通过固定板连接在安装架上，所述推平驱动气缸的驱动方向所在的平面与证件打开的反向所在的平面平行；在重力的作用下，所述推动部位于证件的翻转区域内，限位部抵在固定安装件上。8.根据权利要求1所述的电子证照个人化制作设备，其特征在于，所述打印机构设置在输送通道的一侧，所述输送机构的上方设有用于在输送通道与打印机构之间传送证件的中间传送机构；其中，所述中间传送机构包括若干个用于将证件夹紧的夹紧机构以及用于驱动夹紧机构在输送通道和打印机构之间来回移动的中间驱动机构；所述夹紧机构设置在输送通道远离打印机构的一侧；工作时，夹紧机构夹紧在证件远离打印机构的一端。9.根据权利要求1所述的电子证照个人化制作设备，其特征在于，所述打印机构包括打印机、位于打印机的打印头正下方的打印模板以及用于促使证件贴紧在打印模板之下的贴紧机构；其中，所述打印模板上设有开设有打印口；所述贴紧机构位于打印模板的下方，包括压板和驱动压板作升降运动的贴紧驱动机构；工作时，打印头透过打印口的将个人信息打印在证件上。10.根据权利要求9所述的电子证照个人化制作设备，其特征在于，所述打印机上设有用于驱动打印头作横向移动的横向驱动机构以及导向组件，所述导向组件包括沿着打印口排布的方向延伸的导轨和与导轨配合的第一滑块，所述第一滑块与打印头固定连接；所述打印模板的下方设有驱动其作横向移动的模板驱动机构，该模板驱动机构的驱动方向垂直于横向驱动机构的驱动方向，包括横向驱动件和横向传动组件。

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