申请/专利权人：北京京东叁佰陆拾度电子商务有限公司

申请日：2020-07-06

公开（公告）日：2024-02-13

公开（公告）号：CN113763240B

主分类号：G06T3/40

分类号：G06T3/40;G06T9/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.13#授权;2021.12.24#实质审查的生效;2021.12.07#公开

摘要：本发明实施例公开了一种点云缩略图生成方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：获取点云数据，对点云数据进行网格化，得到点云网格；根据点云网格的目标语义因素，确定点云网格的网格能量，其中，目标语义因素包括网格场景信息和或网格梯度信息；根据网格能量对点云网格进行面抽取，并根据面抽取后的点云网格中的点云数据生成点云缩略图。本发明实施例的技术方案，基于网格能量对点云网格进行面抽取，删除那些重要程度较低的点云网格且保留那些重要程度较高的点云网格，由此生成的点云缩略图的规模较小，达到了快速选取与预览的效果。

主权项：1.一种点云缩略图生成方法，其特征在于，包括：获取点云数据，对所述点云数据进行网格化，得到点云网格；根据所述点云网格的目标语义因素，确定所述点云网格的网格能量，其中，所述目标语义因素包括网格场景信息和或网格梯度信息；根据所述网格能量对所述点云网格进行面抽取，并根据面抽取后的所述点云网格中的所述点云数据生成点云缩略图；其中，所述根据所述点云网格的目标语义因素，确定所述点云网格的网格能量，包括：获取所述点云网格i的所述网格场景信息li和所述网格梯度信息di，通过如下公式计算出i的网格能量ei：ei＝λ1δli+λ2exp-diβd其中，若li是前景网格信息，则δli＝T，若li是背景网格信息，则δli＝1-T，T和βd是预设数值，λ1和λ2是预设权重，λ1+λ2＝1。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京京东叁佰陆拾度电子商务有限公司 一种点云缩略图生成方法、装置、设备及存储介质

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