申请/专利权人：江苏诚创智能装备有限公司

申请日：2022-05-30

公开（公告）日：2024-02-13

公开（公告）号：CN114955750B

主分类号：B65H75/48

分类号：B65H75/48;B65H75/44;B65H75/38

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.13#授权;2022.09.16#实质审查的生效;2022.08.30#公开

摘要：本发明属于钻台机械手技术领域，尤其涉及一种用于电驱钻台机械手的收线装置。其包括至少两直轨、机械手小车、转台及卷收装置，机械手小车滑动连接于直轨上，机械手小车上安装有用于驱动机械手小车沿直轨往复运动的驱动机构，转台转动设置于直轨端部接合处，用于在直轨之间转移机械手小车，卷收装置设置于机械手小车内，其上绕卷有线缆，线缆第一端的端头沿直轨长度方向延伸并定位连接在转台上。本发明用于实现钻台机械手90°旋转时，不用拆卸电缆接插件，自动收、放线功能；提高作业效率。

主权项：1.一种用于电驱钻台机械手的收线装置，其特征在于，包括：至少两直轨；机械手小车，滑动连接于所述直轨上，所述机械手小车上安装有用于驱动所述机械手小车沿所述直轨往复运动的驱动机构；转台，转动设置于所述直轨端部接合处，用于在所述直轨之间转移所述机械手小车；卷收装置，设置于所述机械手小车内，其上绕卷有线缆，所述线缆第一端的端头沿所述直轨长度方向延伸并定位连接在所述转台上；所述转台上安装有进线端固定支架，所述进线端固定支架上安装有与所述卷收装置相对设置的线缆接插件；所述机械手小车上靠近所述转台一侧设置有挂起支架，所述进线端固定支架底部设置有与所述挂起支架匹配的挂钩，用于机械手处于待机状态时收起所述进线端固定支架。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏诚创智能装备有限公司 一种用于电驱钻台机械手的收线装置

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