申请/专利权人：南昌汇恒自动化技术有限公司

申请日：2023-06-26

公开（公告）日：2024-02-13

公开（公告）号：CN116493912B

主分类号：B23P19/02

分类号：B23P19/02;A61D19/02;B23P19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.13#授权;2023.08.15#实质审查的生效;2023.07.28#公开

摘要：本发明涉及兽用输卵管技术领域，尤其涉及一种兽用输卵管尾堵组装设备，包括支撑架、振动上料盘、直线振动器、输送料盘、安装板、垂直板和安装架，支撑架的顶部设置有安装板、振动上料盘和直线振动器，安装板的顶部安装有垂直板和安装架，垂直板的侧面安装有翻转电机，两个垂直板的顶部转动设置有转动轴被翻转电机驱动，转动轴上安装有转动板，转动板的底板固定有第三气缸。本发明中的夹持件夹持住定位块中移动出的尾堵，使尾堵的底部漏出，滑动爪移动至夹持件的下方，随后两个滑动爪靠近夹持住尾堵的底部，短刺筒垂直插入尾堵中将其取下，尾堵的一端插入输送管中，可以很好夹持住尾堵具有盖帽的一端，具有尾堵组装效率高、自动化程度高的优点。

主权项：1.一种兽用输卵管尾堵组装设备，包括支撑架（1）、振动上料盘（2）、直线振动器（3）、输送料盘（4）、安装板（5）、垂直板（6）和安装架（7），所述支撑架（1）的顶部设置有安装板（5）、振动上料盘（2）和直线振动器（3），安装板（5）的顶部安装有垂直板（6）和安装架（7），其特征在于：所述垂直板（6）的侧面安装有翻转电机（20），两个垂直板（6）的顶部转动设置有转动轴（21）被翻转电机（20）驱动，转动轴（21）上安装有转动板（22），转动板（22）的底板固定有第三气缸（23），转动板（22）的底板通过导轨可滑动的设置有上移板（24）被第三气缸（23）驱动，上移板（24）的底板安装有中间板，中间板的底板安装有侧边板（25）和第五气缸（28），第五气缸（28）上安装有穿刺板（29），穿刺板（29）的一侧固定有多个短刺筒（31），侧边板（25）的顶部安装有第四气缸（26），第四气缸（26）上安装有移动杆（27），移动杆（27）的侧面固定有多个长刺杆（30）；所述安装板（5）的顶部安装有水平杆（8）和第九气缸（19），水平杆（8）的顶部安装有多个定位块（10），定位块（10）的顶部安装有弹力件（11），弹力件（11）上设置有夹持件（12），安装板（5）的顶部通过导轨可滑动设置有移动板（9），移动板（9）的顶部通过导轨可滑动设置有滑动板（14），移动板（9）的顶部通过支杆固定有第一气缸（13）驱动滑动板（14），滑动板（14）的一侧固定有延伸板（15），延伸板（15）的顶部安装有多个第二气缸（16），第二气缸（16）的顶部安装有限位板（17），限位板（17）中设置有可移动的夹持组件，夹持组件通过联动夹持住尾堵；所述夹持组件包括滑动块（43），限位板（17）顶部的滑槽中可滑动设置有滑动块（43）被第二气缸（16）驱动，滑动块（43）的顶部固定有垂直杆（44），垂直杆（44）中螺纹贯穿有两个螺纹杆（45），螺纹杆（45）的一端固定连接有三角块（55），螺纹杆（45）的另一端活动套接有活动筒（46），活动筒（46）的一端固定连接有按压块（47），垂直杆（44）的一端固定连接有两个定位夹板（48），两个定位夹板（48）的中间设置有可滑动的中间滑板（49），中间滑板（49）的一侧固定有被顶板（50），中间滑板（49）的顶部和底部固定有连接环（51），连接环（51）中活动设置有活动顶杆（52），活动顶杆（52）的一端固定有夹持撑板（53），夹持撑板（53）的一侧设置有橡胶条（54）；所述安装架（7）的底板和顶部分别安装有底部板（32）和顶部板（35），底部板（32）的顶部安装有第六气缸（33），第六气缸（33）的顶部安装有下料夹（34），顶部板（35）的一侧固定有多个第七气缸（36），第七气缸（36）的底板安装有升降板（37）；所述升降板（37）的底板安装有水平气缸（38），水平气缸（38）的底板安装有两个平移板（39），平移板（39）的一侧安装有多个夹持爪（40），顶部板（35）的另一侧固定有多个第八气缸，多个第八气缸的底板安装有固定板（41），固定板（41）的底部安装有上料夹（42）。

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权利要求：

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