申请/专利权人：中国人民解放军总医院第一医学中心;南京航空航天大学

申请日：2023-10-30

公开（公告）日：2024-02-13

公开（公告）号：CN117152256B

主分类号：G06T7/73

分类号：G06T7/73;G06T7/33;G06N3/0464;G06N3/0455;A61B34/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.13#授权;2024.01.12#著录事项变更;2023.12.19#实质审查的生效;2023.12.01#公开

摘要：本发明涉及三维模型仿真领域，具体公开了一种基于模板的骨盆模型通道定位方法，根据骨盆模型库建立骨盆平均统计形态模型；基于骨盆平均统计形态模型获取通道模板，所述通道模板包括所述通道在骨盆平均统计形态模型中的位置信息和所述骨盆平均统计形态模型；对CT图像进行预处理，利用预处理后的CT图像生成骨盆的目标模型；基于所述通道模板在所述目标模型中定位通道。能够实现通道的自动建立，节省医生的时间，简化医生的操作。

主权项：1.一种基于模板的骨盆模型通道定位方法，其特征在于，所述基于模板的骨盆模型通道定位方法包括：根据骨盆模型库建立骨盆平均统计形态模型，具体包括：构建骨盆模型库：收集不同年龄不同性别的骨盆模型，获得骨盆模型库；生成骨盆平均统计形态模型：获取所述骨盆模型库中所有模型的点、面信息，利用统计形态模型过滤器对所述所有模型的点、面信息进行统计学形态分析，得到拟合形态误差；利用所述骨盆模型库中所有模型拟合统计学模型，基于拟合形态误差和统计学模型建立骨盆平均统计形态模型；基于骨盆平均统计形态模型获取通道模板，所述通道模板包括所述通道在骨盆平均统计形态模型中的位置信息和所述骨盆平均统计形态模型；对CT图像进行预处理，利用预处理后的CT图像生成骨盆的目标模型；所述对CT图像进行预处理，利用预处理后的CT图像生成骨盆的目标模型，具体包括：所述CT图像为多张，所述预处理包括从多个包含整个下体的CT体数据中分别提取骨盆区域的切面获得多个仅包含骨折区域的骨盆图像，将每个所述骨盆图像压缩至预设尺寸，基于配准网络配准压缩后的多个所述骨盆图像，得到由待配准图像至目标图像的空间配准形变场；利用预处理后的CT图像生成骨盆的目标模型，具体包括：提取CT体数据中的仿射矩阵T，根据空间配准形变得到图像坐标系到解剖坐标系下的空间变换，为空间配准形变场；将待配准图像和目标图像的体素信息转换对应的待配准骨盆三维模型和目标骨盆三维模型；基于所述通道模板在所述目标模型中定位通道；所述基于所述通道模板在所述目标模型中定位通道，具体包括：配准骨盆平均统计形态模型与目标骨盆模型，得到二者之间的空间转换矩阵；根据通道模板中通道在骨盆平均统计形态模型中的位置信息和空间转换矩阵获得目标骨盆模型的通道；根据图像坐标系到解剖坐标系下的空间变换和待配准骨盆模型计算配准后骨盆模型，根据配准后骨盆模型与目标骨盆模型的对应关系和第二三维模型的通道计算待配准骨盆模型的通道，以作为待配准骨盆模型的通道。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军总医院第一医学中心;南京航空航天大学 一种基于模板的骨盆模型通道定位方法及装置

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