申请/专利权人：北京龙软科技股份有限公司

申请日：2023-05-15

公开（公告）日：2024-02-13

公开（公告）号：CN116576831B

主分类号：G01C15/00

分类号：G01C15/00;G01C9/00;G01C3/00;G01C1/00;G01B11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.13#授权;2023.08.29#实质审查的生效;2023.08.11#公开

摘要：本发明提供一种综采工作面地质编录装置和地质编录方法，涉及煤矿智能开采技术领域。编录装置和惯性导航装置固定在承载平台上移动到测站点；移动端控制测量机器人跟踪编录装置棱镜测量测站点坐标；调整编录装置使激光测距仪指向分界点；测量机器人测量编录装置另一个棱镜坐标计算指向方位角；测量测站点到分界点斜距倾角计算分界点坐标。无测量机器人或测量机器人无法测量棱镜时，利用惯性导航装置计算测站点坐标，调整编录装置使得激光束指向分界点，测量斜距倾角和指向方位角，计算分界点坐标。如果是割煤顶板分界点，结合留顶煤厚度计算煤岩分界点坐标。移动端实时展示煤层剖面并保存数据到服务器，并实时更新三维地质模型。

主权项：1.一种综采工作面地质编录装置，其特征在于，所述综采工作面地质编录装置包括：编录装置、承载平台、惯性导航装置、移动端；所述编录装置包括：棱镜、激光测距仪、指向杆、云台；所述棱镜作为测量机器人跟踪测量的光学目标装置；所述激光测距仪具备测量方位角功能，所述激光测距仪用于测量测站点位置到分界点的斜距和倾角；所述指向杆上固定所述激光测距仪和所述棱镜，所述棱镜包括两个棱镜，分别固定在指向杆的两端，所述激光测距仪固定后的激光束中心线需平行靠近两个棱镜构成的中心线；所述云台与所述指向杆固定连接，所述云台用于使得所述指向杆在俯仰、横滚、航向三个方向上自由运动以及固定位置；所述承载平台为在综采工作面内从机头到机尾自由移动的巡检机构，所述承载平台用于承载所述编录装置、所述惯性导航装置和移动端；所述惯性导航装置与所述承载平台刚性连接，所述惯性导航装置用于连续性的实时测量测站点坐标和所述承载平台的姿态角；所述移动端中部署地质编录程序，所述移动端用于人机交互式的控制测量机器人和进行地质编录工作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京龙软科技股份有限公司 一种综采工作面地质编录装置和地质编录方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD