申请/专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司

申请日：2021-08-31

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN113720308B

主分类号：G01C9/00

分类号：G01C9/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.12#授权;2021.12.17#实质审查的生效;2021.11.30#公开

摘要：本发明涉及摄影测量技术领域，具体涉及一种迎头面摄影地质编录方法及系统，系统包括固定测绘模块、测绘摄影模块、信息交互模块和处理模块，固定测绘模块上设有指示激光单元；方法包括，以固定测绘模块发射出线激光并测量与煤壁的距离值作为摄影测量的比例标尺，并调节固定测绘模块的顶端面至水平方向，及调制固定测绘模块的铅垂方向；由固定测绘模块发射出多个位于同一直线上的指示光点，指示测绘摄影模块的摄影位置，让测绘摄影模块拍摄固定测绘模块和迎头面的多张摄影图像，发射至后台的处理模块；由处理模块将摄影图像依次进行影像处理分析、建立三维模型和地质编录处理，再计算出产状得到迎头面剖面图。本发明减少因位置误差带来的计算量。

主权项：1.一种迎头面摄影地质编录系统，包括固定测绘模块、测绘摄影模块、信息交互模块和处理模块；固定测绘模块，位于迎头面前方，用于在摄影图像中作为比例标尺，所述固定测绘模块上设有用于调节方向的调平单元；测绘摄影模块，用于拍摄固定测绘模块和迎头面的摄影图像；信息交互模块，用于将摄影图像发送至处理模块进行编录处理；处理模块，用于将摄影图像依次进行影像处理分析、建立三维模型和地质编录处理，再计算出产状得到迎头面剖面图；其特征在于：所述固定测绘模块上设有指示激光单元，所述指示激光单元发射出多个位于同一直线上的指示光点以指示测绘摄影模块的拍摄位置，所述指示激光单元以预设倾斜角度设置在固定测绘模块上，所述指示激光单元朝向地面一侧倾斜向下设置，所述指示激光单元在固定测绘模块调节水平之后按照预设倾斜角度向地面发射指示光点；所述固定测绘模块包括三脚架单元，所述三脚架单元上设有校准单元、倾角传感单元、微处理单元和显示单元；所述校准单元用于向双方发射出线激光并测量与煤壁的距离值作为摄影测量的比例标尺，所述校准单元发射出多个位于同一直线上的点激光，所述点激光之间的发射夹角按照预设角度进行设置，所述校准单元发射点激光后测量每个激光点的光路距离；所述倾角传感单元检测校准单元发射点激光时中心与水平的水平夹角；所述微处理单元获取发射夹角、光路距离和水平夹角，并计算点激光的光路距离在水平向上的水平投影，所述微处理单元判断两两激光点的水平投影是否相等，当任意两个激光点的水平投影相等时，所述处理模块形成固定测绘模块的铅垂信息并发送至显示单元显示。

全文数据：

权利要求：

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