申请/专利权人：北京航空航天大学

申请日：2023-12-07

公开（公告）日：2024-02-20

公开（公告）号：CN117572775A

主分类号：G05B13/04

分类号：G05B13/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.08#实质审查的生效;2024.02.20#公开

摘要：本发明涉及一种异步拒绝服务攻击下多智能体系统安全一致性控制方法，属于网络攻击下多智能体系统的安全协同控制技术领域，本发明的控制方法一方面考虑CPS的传感器到控制器和控制器到执行器两条通道分别受到DoS攻击的情况，两个通道的攻击的开始和持续时间可能不同，这样跟实际中攻击者对CPS系统的攻击模式更接近。另一方面，综合考虑由多个CPS组成的多智能体系统受到外界干扰的情况下，通过本发明的方法，保证系统在异步DoS攻击下依然满足安全一致性，增强了系统的安全性和可靠性。

主权项：1.一种异步拒绝服务攻击下多智能体系统安全一致性控制方法，其特征在于，具体步骤如下：S1、根据多智能体系统模型设计观测器；S2、设计异步拒绝服务攻击模型；S3、设计多智能体系统的控制器获取控制器状态值；获取基于控制器状态值的控制数据包；将控制数据包发送到缓冲器中并依次更新获得缓冲器数据包；最终发送到执行器获得控制输入协议；S4、计算控制方案中需要的参数，基于参数值获取状态反馈增益矩阵；设计数据包数据个数；基于数据包数据个数和步骤3的控制输入协议获得控制输入信号；S5：使用步骤S4的控制器获得控制输入信号；将控制输入信号输入执行器，对多智能体系统进行异步DoS攻击下的鲁棒安全一致性控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京航空航天大学 异步拒绝服务攻击下多智能体系统安全一致性控制方法

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