申请/专利权人：中美之光国际医疗投资管理(北京)有限公司

申请日：2023-11-17

公开（公告）日：2024-02-20

公开（公告）号：CN117562502A

主分类号：A61B5/00

分类号：A61B5/00;A61B5/01;G16H80/00;G16H50/20;G16H50/70;G16H40/67

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.08#实质审查的生效;2024.02.20#公开

摘要：本发明公开了一种战创伤、皮瓣术后的双光学影像诊断机器人，涉及组织缺损的修复与重建医疗技术领域。包括信号连接的现场端和远程端；现场端包括移动台车箱体、主机控制模块、电源模块、第一操作控制部件、长臂展机械臂、升降支架、摄像头、操作显示屏、图像显示屏、高光谱相机模块、六维力传感器、红外图像温度采集模块；远程端包括工作台、电脑主机、第二操作控制部件、支撑架、远程传输现场图像屏、远程传输局部影像屏；主机控制模块与电脑主机信号连接。本发明采用双光学影像模块、深度学习算法、图像融合、人工智能控制、及远程医疗服务，实现无创、连续、精准的监测，对战创伤、皮瓣术后、深度分级实现具有高度精准、人工智能精准监视。

主权项：1.一种战创伤、皮瓣术后的双光学影像诊断机器人，其特征在于，包括信号连接的现场端和远程端；所述现场端包括移动台车箱体，所述移动台车箱体内设置有主机控制模块和电源模块，所述移动台车箱体顶部设置有第一操作控制部件、长臂展机械臂和升降支架；所述升降支架上设置有摄像头、操作显示屏和图像显示屏；所述长臂展机械臂末端侧壁上设置有高光谱相机模块；所述长臂展机械臂末端通过六维力传感器安装有红外图像温度采集模块；所述电源模块、第一操作控制部件、长臂展机械臂、摄像头、操作显示屏、图像显示屏、高光谱相机模块、六维力传感器和红外图像温度采集模块均与主机控制模块电连接；所述远程端包括工作台，所述工作台一侧设置有电脑主机；所述工作台上方设置有第二操作控制部件和支撑架；所述支撑架上设置有远程传输现场图像屏和远程传输局部影像屏；所述第二操作控制部件、远程传输现场图像屏和远程传输局部影像屏均与电脑主机电连接；所述主机控制模块与电脑主机信号连接。

全文数据：

权利要求：

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