申请/专利权人：南京航空航天大学

申请日：2023-02-27

公开（公告）日：2024-02-20

公开（公告）号：CN116309386B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T5/20;G06T5/40;G06T7/13

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.20#授权;2023.07.11#实质审查的生效;2023.06.23#公开

摘要：本发明公开了一种光照复杂条件下的空间目标可见光图像线段检测方法，具体如下：步骤S1、对空间目标可见光图像进行预处理；步骤S2、改进二维直方图来优化Otsu方法，并利用优化的Otsu对预处理后的空间目标可见光图像进行分割；提取符合线段属性的像素作为有效锚点；步骤S3、对有效锚点进行锚点分组，对锚点进行线段拟合以获得初始线段；步骤S4、根据分组后的锚点的密度和梯度幅值分布对初始线段进行验证，获得验证后的有效线段；步骤S5、基于步骤S4获得的有效线段，根据线段聚合方法、利用有效线段之间的角度差、端点之间的距离以及线段之间的重叠程度来过滤有效线段，得到聚合线段。本发明的检测精度和视觉效果均优于传统线段检测方法。

主权项：1.一种光照复杂条件下的空间目标可见光图像线段检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、采集空间目标可见光学图像，并对其标注出所有的线段从而得到真实线段数据，根据真实线段数据和空间目标可见光学图像来构建微纳卫星线段MNS-LS数据集；对MNS-LS数据集中的空间目标可见光图像进行预处理，得到预处理后的空间目标可见光图像；步骤S2、改进二维直方图的构建策略，根据改进后的二维直方图来优化Otsu方法，并利用优化的Otsu方法对预处理后的空间目标可见光图像进行分割，得到分割后的空间目标可见光图像；提取分割后的空间目标可见光图像中符合线段属性的像素作为有效锚点；改进二维直方图的构建策略为：对预处理后的空间目标可见光图像进行中值滤波得到中值图像，并计算均值图像，利用中值图像与均值图像来构建二维直方图；步骤S3、基于步骤S2获得的有效锚点，根据线段的几何形状和梯度方向对齐的属性对有效锚点进行锚点分组，对分组后的锚点进行线段拟合以获得初始线段；步骤S4、基于步骤S3获得的初始线段，根据分组后的锚点的密度和梯度幅值分布对初始线段进行验证，获得验证后的有效线段；步骤S5、基于步骤S4获得的有效线段，根据线段聚合方法、利用有效线段之间的夹角差、端点之间的距离以及有效线段之间的重叠程度来过滤有效线段，得到聚合线段。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京航空航天大学 一种光照复杂条件下的空间目标可见光图像线段检测方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD