申请/专利权人：北京北方联星科技有限公司

申请日：2023-11-24

公开（公告）日：2024-02-20

公开（公告）号：CN117289318B

主分类号：G01S19/44

分类号：G01S19/44;G01S19/37

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.20#授权;2024.01.12#实质审查的生效;2023.12.26#公开

摘要：本发明公开了一种基于BDS辅助的GLONASS频间偏差实时估计方法，包括利用北斗卫星导航系统获取固定解基线向量；构建全球卫星导航系统卫星双差伪距观测方程，确定各卫星的伪距频间偏差；构建全球卫星导航系统卫星双差载波相位观测方程，利用卡尔曼滤波进行多历元估计载波相位频间偏差、双差模糊度和基准星单差模糊度；利用估计的载波相位频间偏差修正全球卫星导航系统的双差观测量，并与北斗卫星导航系统联合解算得到最终的固定解。本发明基于BDS固定解基线向量，实时估计得到GLONASS接收机间IFB标定值，用于快速、实时相对定位，可以提高基线解算中整周模糊度的可靠性和固定成功率，进而提高相对定位精度与可用性。

主权项：1.一种基于BDS辅助的GLONASS频间偏差实时估计方法，其特征在于，包括以下步骤：利用北斗卫星导航系统获取固定解基线向量；具体包括以下步骤：利用北斗卫星导航系统获取固定解基线向量，并存储双差模糊度；对各个历元下使用固定模糊度的卫星观测值采用最小二乘法解算基线；采用固定解基线反算所有卫星观测值模糊度，并剔除残差超过设定阈值的卫星；利用筛选后的卫星重新解算固定解基线，得到BDS固定解基线向量；构建全球卫星导航系统卫星伪距双差观测方程，确定各卫星的伪距频间偏差；具体包括以下步骤：设定为短基线，忽略双差对流层残差、双差电离层残差以及轨道误差，对每个历元的卫星形成伪距双差观测方程；所述伪距双差观测方程具体为： ，其中，u为用户站接收机，b为基准站接收机，i为卫星号，j为基准卫星号，为用户站接收机u和基准站接收机b对卫星i的单差伪距观测值，为用户站接收机u和基准站接收机b对基准卫星j的单差伪距观测值，为用户站接收机u和基准站接收机b对卫星i和基准卫星j的双差卫地距，为用户站接收机u和基准站接收机b间的频间偏差斜率，为用户站接收机u和基准站接收机b对卫星i和基准卫星j的伪距双差观测噪声，为卫星i的频点号，为基准卫星j的频点号；利用导航电文计算卫星位置，并根据北斗卫星导航系统获取的固定解基线向量计算双差星地距；根据伪距双差观测方程计算各卫星的伪距频间偏差；构建全球卫星导航系统卫星双差载波相位观测方程，利用卡尔曼滤波进行多历元估计载波相位频间偏差、双差模糊度和基准星单差模糊度；利用估计的载波相位频间偏差修正全球卫星导航系统的双差观测量，并与北斗卫星导航系统联合解算得到最终的固定解基线向量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京北方联星科技有限公司 一种基于BDS辅助的GLONASS频间偏差实时估计方法

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