申请/专利权人:中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日:2023-12-25
公开(公告)日:2024-04-16
公开(公告)号:CN117891278A
主分类号:G05D1/495
分类号:G05D1/495;G05D1/46;G05D101/10;G05D109/20
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开
摘要:本申请属于飞机飞行控制设计领域,特别涉及一种偏差快速修正的着舰航迹设计方法。该方法包括:将着舰航迹设计为包括航迹角调整段S1、高度位置调整段S2以及航迹切入段S3三个阶段;基于已有的基础数据表插值出满足航迹高度误差的基准时间及法向过载最大变化量;基于所述基准时间与飞机着舰的各个阶段修正参数计算各个子阶段的时间;基于所述法向过载最大变化量确定过载变化步长,并基于所述过载变化步长计算各个控制点的法向过载;根据各个控制点的法向过载确定航迹角;计算飞机相对于航母的相对坐标系下的坐标,根据所述坐标构建着舰航迹。本申请能够精确控制舰载机着舰的位置与航迹角,实现着舰误差的快速修正,保证舰载机着舰的安全。
主权项:1.一种偏差快速修正的着舰航迹设计方法,其特征在于,包括:步骤1、将着舰航迹设计为包括航迹角调整段S1、高度位置调整段S2以及航迹切入段S3三个阶段,其中,S1阶段与S3阶段包括由多个控制点区分的子阶段,各阶段起始与终止的法向过载为1,各子阶段在最大法向过载与最小法向过载中按步长连续变化,S2阶段的法向过载及航迹角保持不变;步骤2、基于已有的基础数据表插值出满足航迹高度误差的基准时间及法向过载最大变化量;步骤3、基于所述基准时间与飞机着舰的各个阶段修正参数计算各个子阶段的时间;步骤4、基于所述法向过载最大变化量确定过载变化步长,并基于所述过载变化步长计算各个控制点的法向过载;步骤5、根据各个控制点的法向过载确定航迹角;步骤6、基于各个控制点的航迹角、着舰速度与航母速度计算飞机相对于航母的相对坐标系下的坐标,根据所述坐标构建着舰航迹。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种偏差快速修正的着舰航迹设计方法
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