申请/专利权人：南京航空航天大学

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117912304A

主分类号：G08G5/00

分类号：G08G5/00;G08G5/04;G01C21/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明公开了一种大规模航空器群无冲突自主航迹快速规划方法，首先通过设计航空器水平航迹无冲突规划方法规避空域中的气象规避区、限制区、禁飞区，实现水平航迹无冲突；然后通过航空器对冲突探测识别汇聚冲突风险和跟驰冲突风险；识别风险后首先采用高度层调整的方式，利用保证垂直间隔的方式实现航空器冲突规避；当冲突航空器周围无可用高度层时，进行航空器运行速度调整，利用保证横向纵向间隔的方式实现航空器冲突规避。该方法旨在提升当前空中交通管理智能化、自动化水平，降低管制员、飞行员工作负荷，进一步解放空域容量，提升空中交通运行效率。

主权项：1.一种大规模航空器群无冲突自主航迹快速规划方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤一：航空器水平航迹无冲突规划；步骤二：航空器对冲突探测；步骤三：航空器高度层规划调整；步骤四：航空器运行速度调整。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京航空航天大学 一种大规模航空器群无冲突自主航迹快速规划方法

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