申请/专利权人：瑞德医疗机器股份有限公司

申请日：2020-12-08

公开（公告）日：2024-02-20

公开（公告）号：CN116634959B

主分类号：A61B34/00

分类号：A61B34/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.20#授权;2023.09.08#实质审查的生效;2023.08.22#公开

摘要：钳子装置10具备：把持部12a、12b；支承体14，其保持把持部；第一旋转轴16，其以支承体可旋转的方式支承所述支承体；基底部件18，其保持第一旋转轴；多个把持部绳索，所述多个把持部绳索传递使把持部进行动作的驱动力；引导滑轮52a、52b，所述引导滑轮52a、52b引导多个把持部绳索中的一部分把持部绳索；以及支承轴54，其以引导滑轮可旋转的方式支承引导滑轮。基底部件18具备：隔开部18g，其形成有供多个把持部绳索分别通过的多个把持部绳索用孔56、58、60、62；以及一对臂18a、18b，所述一对臂18a、18b从隔开部18g朝向把持部12a、12b延伸，支承轴的两端被所述一对臂18a、18b固定。引导滑轮52a、52b以第一把持部绳索远离第二把持部绳索的方式进行引导。

主权项：1.一种钳子装置，其特征在于，具备：把持部；支承体，其保持所述把持部；第一旋转轴，其以所述支承体可旋转的方式支承所述支承体；基底部件，其保持所述第一旋转轴；多个把持部绳索，所述多个把持部绳索传递使所述把持部进行动作的驱动力；引导滑轮，其引导所述多个把持部绳索中的一部分把持部绳索；以及支承轴，其以所述引导滑轮可旋转的方式支承所述引导滑轮，所述基底部件具备：隔开部，其形成有供所述多个把持部绳索分别通过的多个把持部绳索用孔；以及一对臂，所述一对臂从所述隔开部朝向所述把持部延伸，所述支承轴的两端被所述一对臂固定，所述多个把持部绳索具有第一把持部绳索、第二把持部绳索，所述多个把持部绳索用孔具有：供所述第一把持部绳索通过的第一把持部绳索用孔；以及与所述第一把持部绳索用孔最邻接、并且供所述第二把持部绳索通过的第二把持部绳索用孔，所述引导滑轮以所述第一把持部绳索远离所述第二把持部绳索的方式进行引导。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 瑞德医疗机器股份有限公司 钳子装置以及基底部件

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