申请/专利权人：浙江新发现机械制造有限公司

申请日：2018-12-29

公开（公告）日：2024-02-20

公开（公告）号：CN109650109B

主分类号：B65H1/06

分类号：B65H1/06;B65H3/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.20#授权;2019.05.14#实质审查的生效;2019.04.19#公开

摘要：一种纸片输送装置，其包括纸架，吸纸机构，送纸机构，以及压纸公模机构。所述吸纸机构并包括导向板，以及吸盘。所述吸盘穿过所述送纸孔并将纸片从所述送纸孔从面板的放纸侧拉向送纸侧。所述送纸机构包括两个第一导轨机构，两个夹纸机构，第二导轨机构，以及曲柄连杆机构。所述夹纸机构分别包括夹爪，以及控制装置。所述控制装置控制所述夹爪在所述第一导轨的一端夹持所述纸片，而在所述第一导轨的另一端放开所述纸片。所述第二导轨机构包括第二导轨，以及第二滑块。所述压纸公模机构包括本体，公模，以及压紧件。在所述控制装置控制所述夹爪放开所述纸片时所述压紧件将所述纸片压在所述公模上。本纸片输送装置可以实现了自动化送纸，可以提高效率，降低人工成本。

主权项：1.一种纸片输送装置，用于输送环形纸片，其特征在于：所述纸片输送装置包括一个纸架，一个与该纸架连接的吸纸机构，一个与该吸纸机构连接的送纸机构，以及一个与所述送纸机构相连的压纸公模机构，所述纸架包括一个面板，以及一个开设在所述面板上的送纸孔，所述面板包括一个放纸侧和一个送纸侧，所述纸片放置在所述面板的放纸侧，所述送纸孔用于让纸架上的纸片穿过，所述吸纸机构并包括一个设置在所述面板的送纸侧上的导向板，以及至少两个设置在所述导向板上的吸盘，所述吸盘穿过所述送纸孔并将纸片从所述送纸孔从面板的放纸侧拉向送纸侧，所述送纸机构包括两个设置在所述面板的送纸侧上的第一导轨机构，两个分别设置在所述第一导轨机构上的夹纸机构，一个设置在两个第一导轨机构之间的第二导轨机构，以及一个设置在所述第二导轨机构上的曲柄连杆机构，所述第一导轨机构包括一根设置在所述面板的送纸侧上的第一导轨，以及一个滑动设置在所述第二导轨上的第一滑块，两个所述夹纸机构分别设置在所述第一滑块上并包括一个夹爪，以及一个控制所述夹爪夹放的控制装置，所述控制装置控制所述夹爪在所述第一导轨的一端夹持所述纸片，而在所述第一导轨的另一端放开所述纸片，所述第二导轨机构包括一个设置在两个所述第一滑块上的第二导轨，以及一个设置在所述第二导轨上的第二滑块，所述曲柄连杆机构包括一个与所述第二滑块活动连接的曲柄，以及一个驱动所述曲柄旋转的转轴，所述压纸公模机构包括一个本体，一个设置在所述本体上的公模，以及一个设置所述本体上的压紧件，在所述控制装置控制所述夹爪放开所述纸片时所述压紧件将所述纸片压在所述公模上，所述压紧件包括至少一个与所述公模相接触的压制件，一个与该压制件连接的连接板，一个与该连接板连接的导杆，一个设置在所述导杆上的卡件，以及一个设置在所述卡件与本体之间的弹性件，在所述弹性件未受外力时所述压制件抵接在所述公模上。

全文数据：一种纸片输送装置技术领域本发明属于包装机械技术领域，特别是一种纸片输送装置。背景技术纸容器中有一种叫纸盘或纸碟的产品，纸盘的口径大、高度小。市场上常见的纸盘是由一张纸片经过特殊工艺而成型。为降低成本、提高生产效率，现需要开发另一种纸盘，这种纸盘由盘身和盘底两个纸片构成，其主要成型过程包括盘身的成型和盘身与盘底粘合。在当下设备市场中，很少有可靠稳定的设备来生产上述第二种纸盘。因此，新的纸盘生产设备需要被开发生产，以满足新的市场需求。发明内容作为上述新的纸盘生产设备的一部分，本发明提供了一种可实现自动化的纸片输送装置。一种纸片输送装置，其包括一个纸架，一个与该纸架连接的吸纸机构，一个与该吸纸装置连接的送纸机构，以及一个与所述送纸机构相连的压纸公模机构。所述纸架包括一个面板，以及一个开设在所述面板上的送纸孔。所述面板包括一个放纸侧和一个送纸侧。所述纸片放置在所述面板的放纸侧。所述送纸孔用于让纸架上的纸片穿过。所述吸纸机构并包括一个设置在所述面板的送纸侧上的导向板，以及至少两个设置在所述导向板上的吸盘。所述吸盘穿过所述送纸孔并将纸片从所述送纸孔从面板的放纸侧拉向送纸侧。所述送纸机构包括两个设置在所述面板的送纸侧上的第一导轨机构，两个分别设置在所述第一导轨机构上的夹纸机构，一个设置在两个第一导轨机构之间的第二导轨机构，以及一个设置在所述第二导轨机构上的曲柄连杆机构。所述第一导轨机构包括一根设置在所述面板的送纸侧上的第一导轨，以及一个滑动设置在所述第二导轨上的第一滑块。两个所述夹纸机构分别设置在所述第一滑块上并包括一个夹爪，以及一个控制所述夹爪夹放的控制装置。所述控制装置控制所述夹爪在所述第一导轨的一端夹持所述纸片，而在所述第一导轨的另一端放开所述纸片。所述第二导轨机构包括一个设置在两个所述第一滑块上的第二导轨，以及一个设置在所述第二导轨上的第二滑块。所述曲柄连杆机构包括一个与所述第二滑块活动连接的曲柄，以及一个驱动所述曲柄旋转的转轴。所述压纸公模机构包括一个本体，一个设置在所述本体上的公模，以及一个设置所述本体上的压紧件。在所述控制装置控制所述夹爪放开所述纸片时所述压紧件将所述纸片压在所述公模上。所述压紧件包括至少一个与所述公模相接触的压制件，一个与该压制件连接的连接板，一个与该连接板连接的导杆，一个设置在所述导杆上的卡件，以及一个设置在所述卡件与本体之间的弹性件。在所述弹性件未受外力时所述压制件抵接在所述公模上。进一步地，所述纸架还包括一个设置在所述面板上的纸片架，所述纸片架包括多根档杆，每根档杆的端部具有一个挡块，该挡块用于架设所述纸片。进一步地，两个所述第一导轨机构设置在多个所述吸盘所在的最大外接圆的外侧。进一步地，所述压紧件包括三个压制件，所述压制件为一个L形。进一步地，所述公模为一个圆环形，所述圆环形的中心轴与所述导向板的延伸方向平行。进一步地，所述导向板还包括一个翘起部，所述翘起部位于朝向所述公模的一侧，所述翘起部朝所述压制件翘起。进一步地，所述吸纸机构还包括一个吸盘架，多个所述吸盘固定设置在所述吸盘架。进一步地，所述吸纸机构包括四个吸盘，四个所述吸盘的端面处于同一个平面，且该四个吸盘所在的平面与所述纸片所在的平面平行。进一步地，所述夹纸机构为一个气动夹纸机构，所述控制装置为一个气动装置。进一步地，所述第二导轨的延伸方向垂直于所述第一导轨的延伸方向。与现有技术相比，本发明所提供的纸片输送装置可以通过所述吸纸机构将纸片一个一个地从纸架上将纸吸取下来，而由于所述吸纸机构使用吸盘，可以每一次只吸一张所述纸片，再将所述纸片吸取下来后，所述送纸机构将所述吸纸机构吸下来的纸片自动且往复地送到压纸公模机构上，再由所述压纸公模机构上的压紧件来压紧，即可对该纸片进行端部粘接，从而实现了自动化送纸，可以提高效率，降低人工成本。附图说明图1为本发明提供的一种纸片输送装置的结构示意图。图2为图1的纸片输送装置的另一个角度的结构示意图。图3为图1的纸片输送装置的不具有面板的结构示意图。具体实施方式以下对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。如图1至图3所示，其为本发明提供的纸片输送装置的结构示意图。所述纸片输送装置包括一个纸架10，一个与该纸架10连接的吸纸机构20，一个与该吸纸机构20连接的送纸机构30，以及一个与所述送纸机构30相连的压纸公模机构40。可以想到的是，所述纸片输送装置还包括其他的一些功能模块，如组装组件，安装组件，电气连接组件，以及控制装置等等，其为本领域技术人员习知的技术，在此不再赘述。所述纸架10包括一个面板11，一个开设在所述面板11上的送纸孔12，以及一个设置在所述面板11上的纸片架13。所述面板11用于设置各个零部件，其设置在机台图未示上。所述面板11包括一个放纸侧111和一个送纸侧112。所述送纸孔12可以与所输送的纸片的形状相同，以利于所述送纸孔12通过。所述纸片架13设置在所述放纸侧111上并包括多根档杆131，每根档杆131的端部具有一个挡块132，该挡块132用于架设或挡设所述纸片。可以想到的是，该多根挡杆131所围成的形状应当与所述纸片的形状相同，以使纸片能放置在档杆131上的挡块132上。可以想到的是，为了限制所述纸片的放置装置，即使每一个纸片的位置相同，因此，有两个档杆131设置在所述纸片的径向端面上。所述吸纸机构20并包括一个设置在所述面板11的送纸侧112上的导向板21，至少两个设置在所述导向板21上的吸盘22，以及一个用于固定多个所述吸盘22的吸盘架23。所述导向板21设置在所述面板11的送纸侧112与吸盘架23之间，以使得所述纸片可以贴着该导向板21运行，避免纸片变形。所述导向板21还包括一个位于朝向所述压纸公模机构40的翘起部211。所述导向板21为一个平板，所述翘起部211为一个楔形结构，以使当纸片贴着导向板21滑动并遇到该翘起部211时，该纸片的一侧将翘起，以便于该纸片的一侧可以插入所述压纸公模机构40中。所述吸盘22穿过所述送纸孔12将纸片从所述送纸孔12从面板11的放纸侧111拉向送纸侧112。在本实施例中，所述吸纸机构20具有四个吸盘22。四个所述吸盘22的端面处于同一个平面，且该四个吸盘22所在的平面与所述纸片所在的平面平行。所述吸盘架23用于整合该多个吸盘22，以使该多个吸盘22可以一同往复运动。所述送纸机构30包括两个设置在所述面板11的送纸侧112上的第一导轨机构31，两个分别设置在所述第一导轨机构31上的夹纸机构32，一个设置在两个第一导轨机构31之间的第二导轨机构33，以及一个设置在所述第二导轨机构33上的曲柄连杆机构34。每一个所述第一导轨机构31包括一根设置在所述面板11的送纸侧112上的第一导轨311，以及一个滑动设置在所述第二导轨311上的第一滑块312。两根所述第一导轨311间隔设置。所述第一滑块312设置在所述第一导轨311并可以外力的作用下滑动。两个所述第一导轨机构31设置在多个所述吸盘22所在的最大外接圆的外侧，以利于所述夹纸机构32的夹爪321夹持所述纸片的边缘。两个所述夹纸机构32分别设置在所述第一滑块312上并包括一个夹爪321，以及一个控制所述夹爪321夹放的控制装置322。所述夹爪321具有两个夹片，该两个夹片在所述控制装置322下做开合动作。所述控制装置322控制所述夹爪321在所述第一导轨311的一端夹持所述纸片，而在所述第一导轨311的另一端放开所述纸片。所述控制装置322可以为气动夹纸机构，通过气动来达到夹爪321的开合。所述第二导轨机构33包括一个设置有两个所述第一滑块312上的所述第二导轨331，以及一个设置在所述第二导轨331上的第二滑块332。所述第二导轨331的延伸方向垂直于所述第一导轨311的延伸方向，即所述第二导轨331架设在两个所述第一导轨311。所述第二滑块332滑动设置在所述第二导轨331上。所述曲柄连杆机构34包括一个与所述第二滑块332活动连接的曲柄341，以及一个驱动所述曲柄341旋转的转轴342。可以想到的是，所述曲柄连杆机构34还包括一个与所述转轴342连接的驱动器，如电机。该驱动器驱动所述转轴342旋转。所述曲柄341的一端与所述第二滑块332的一端旋转连接，即当所述曲柄341旋转时，其不仅使所述第二滑块332沿所述第二导轨331滑动，同时也带动所述第一滑块312沿所述第一导轨311滑动，因为当所述曲柄341绕所述转轴342时，其旋转时的力可以分解为使所述第一滑块312滑动的力，以及使第二滑块332滑动的力。所述转轴342与驱动器连接，以驱动所述曲柄341旋转。所述压纸公模机构40包括一个本体41，至少一个设置在所述本体41上的公模42，以及一个设置所述本体42上的压紧件43。所述压纸公模机构40还包括其他功能模块，如转塔模块等等。所述本体41用于设置各种模块，如转塔模块，公模42，以及压紧件43。所述公模42用于与母模图未示合模来压制粘合所述纸片，所述公模42为一个圆环形，所述圆环形的中心轴与所述导向板21的延伸方向平行。所述公模42的结构根据需要来设定，在此不再赘述。所述压紧件43包括至少一个与所述公模42相接触的压制件431，一个与该压制件431连接的连接板432，一个与该连接板432连接的导杆433，一个设置在所述导杆433上的卡件434，以及一个设置在所述卡件434与本体41之间的弹性件435。在本实施例中，所述压紧件43包括三个压制件431，所述压制件431为一个L形。可以想到的是，所述压制件431与所述公模42的接触的位置可以为一们平面，以增加接触面积。所述连接板432用于设置三个所述压制件431以及连接所述压制件431与导杆433。所述导杆433穿过所述本体41，以合理地设置所述压紧件41。所述卡件434可以包括一个螺母，其螺接在导杆433上。所述弹性件435可以为一个弹簧，其夹设在所述卡件434与本体41之间，用于为所述压制件431提供压力。可以想到的是，所述压纸公模机构40还包括一个驱动器，该驱动器驱动所述导杆433作往复运动，以达到压制纸片与放开纸片的目的。在工作中，在所述控制装置322控制所述夹爪321放开所述纸片时所述压紧件43将所述纸片压在所述公模42上。与现有技术相比，本发明所提供的纸片输送装置可以通过所述吸纸机构20将纸片一个一个地从纸架10上将纸吸取下来，而由于所述吸纸机构20使用吸盘，可以每一次只吸一张所述纸片，再将所述纸片吸取下来后，所述送纸机构30将所述吸纸机构20吸下来的纸片自动且往复地送到压纸公模机构40上，再由所述压纸公模机构40上的压紧件来压紧，即可对该纸片进行端部粘接，从而实现了自动化送纸，可以提高效率，降低人工成本。以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。

权利要求：1.一种纸片输送装置，用于输送环形纸片，其特征在于：所述纸片输送装置包括一个纸架，一个与该纸架连接的吸纸机构，一个与该吸纸装置连接的送纸机构，以及一个与所述送纸机构相连的压纸公模机构，所述纸架包括一个面板，以及一个开设在所述面板上的送纸孔，所述面板包括一个放纸侧和一个送纸侧，所述纸片放置在所述面板的放纸侧，所述送纸孔用于让纸架上的纸片穿过，所述吸纸机构并包括一个设置在所述面板的送纸侧上的导向板，以及至少两个设置在所述导向板上的吸盘，所述吸盘穿过所述送纸孔并将纸片从所述送纸孔从面板的放纸侧拉向送纸侧，所述送纸机构包括两个设置在所述面板的送纸侧上的第一导轨机构，两个分别设置在所述第一导轨机构上的夹纸机构，一个设置在两个第一导轨机构之间的第二导轨机构，以及一个设置在所述第二导轨机构上的曲柄连杆机构，所述第一导轨机构包括一根设置在所述面板的送纸侧上的第一导轨，以及一个滑动设置在所述第二导轨上的第一滑块，两个所述夹纸机构分别设置在所述第一滑块上并包括一个夹爪，以及一个控制所述夹爪夹放的控制装置，所述控制装置控制所述夹爪在所述第一导轨的一端夹持所述纸片，而在所述第一导轨的另一端放开所述纸片，所述第二导轨机构包括一个设置在两个所述第一滑块上的第二导轨，以及一个设置在所述第二导轨上的第二滑块，所述曲柄连杆机构包括一个与所述第二滑块活动连接的曲柄，以及一个驱动所述曲柄旋转的转轴，所述压纸公模机构包括一个本体，一个设置在所述本体上的公模，以及一个设置所述本体上的压紧件，在所述控制装置控制所述夹爪放开所述纸片时所述压紧件将所述纸片压在所述公模上，所述压紧件包括至少一个与所述公模相接触的压制件，一个与该压制件连接的连接板，一个与该连接板连接的导杆，一个设置在所述导杆上的卡件，以及一个设置在所述卡件与本体之间的弹性件，在所述弹性件未受外力时所述压制件抵接在所述公模上。2.如权利要求1所述的纸片输送装置，其特征在于：所述纸架还包括一个设置在所述面板上的纸片架，所述纸片架包括多根档杆，每根档杆的端部具有一个挡块，该挡块用于架设所述纸片。3.如权利要求1所述的纸片输送装置，其特征在于：两个所述第一导轨机构设置在多个所述吸盘所在的最大外接圆的外侧。4.如权利要求1所述的纸片输送装置，其特征在于：所述压紧件包括三个压制件，所述压制件为一个L形。5.如权利要求1所述的纸片输送装置，其特征在于：所述公模为一个圆环形，所述圆环形的中心轴与所述导向板的延伸方向平行。6.如权利要求5所述的纸片输送装置，其特征在于：所述导向板还包括一个翘起部，所述翘起部位于朝向所述公模的一侧，所述翘起部朝所述压制件翘起。7.如权利要求1所述的纸片输送装置，其特征在于：所述吸纸机构还包括一个吸盘架，多个所述吸盘固定设置在所述吸盘架。8.如权利要求1所述的纸片输送装置，其特征在于：所述吸纸机构包括四个吸盘，四个所述吸盘的端面处于同一个平面，且该四个吸盘所在的平面与所述纸片所在的平面平行。9.如权利要求1所述的纸片输送装置，其特征在于：所述夹纸机构为一个气动夹纸机构，所述控制装置为一个气动装置。10.如权利要求1所述的纸片输送装置，其特征在于：所述第二导轨的延伸方向垂直于所述第一导轨的延伸方向。

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