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【发明授权】一种多规格异形槽钢自适应3D冷弯成形装置_浙江理工大学;浙江伟联科技股份有限公司_201911181877.4 

申请/专利权人:浙江理工大学;浙江伟联科技股份有限公司

申请日:2019-11-27

公开(公告)日:2024-02-20

公开(公告)号:CN110756626B

主分类号:B21D5/08

分类号:B21D5/08

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.02.20#授权;2020.03.03#实质审查的生效;2020.02.07#公开

摘要:本发明涉及一种多规格异形槽钢自适应3D冷弯成形装置,包括:整体微调机构、角度轮偏转机构、槽钢支撑机构、斜轮左右移动机构和斜轮上下移动机构;整体微调机构包括第一伺服电机、传动轴、锥齿轮、支架旋转锥齿轮、主支架和机架;第一伺服电机通过第一联轴器与传动轴一端连接,传动轴另一端与锥齿轮连接,锥齿轮和支架旋转锥齿轮相配合,支架旋转锥齿轮和主支架连接,传动轴与机架通过轴承相配合。本发明的有益效果是:本发明的整体微调机构通过锥齿轮副实现型材运行方向的整体微调,实现型材的变截面成形;实现所需要的过折量;本发明可实现型材成型时前进方向、厚度和折弯位置的3D调整,保证多规格异形横截面成形。

主权项:1.一种多规格异形槽钢自适应3D冷弯成形装置,其特征在于:包括整体微调机构、角度轮偏转机构、槽钢支撑机构、斜轮左右移动机构和斜轮上下移动机构;整体微调机构包括第一伺服电机1、传动轴3、锥齿轮4、支架旋转锥齿轮5、主支架6和机架7;第一伺服电机1通过第一联轴器2与传动轴3一端连接,传动轴3另一端与锥齿轮4连接,锥齿轮4和支架旋转锥齿轮5相配合,支架旋转锥齿轮5和主支架6连接,传动轴3与机架7通过轴承相配合;角度轮偏转机构包括第二伺服电机8、第一丝杠10、上支架11、第三滚珠丝杠副34、第一导轨支架12、角度轮13和下支架14;第二伺服电机8固定在主支架6上,第二伺服电机8通过第二联轴器9与第一丝杠10连接,上支架11与第三滚珠丝杠副34连接固定,第三滚珠丝杠副34通过第一丝杠10的转动在第一导轨支架12上滑动,角度轮13与上支架11连接固定,下支架14与主支架6连接,角度轮13下端在下支架14的槽中滑动;槽钢支撑机构包括悬臂梁15、第一端盖16、滚轮17和第二端盖18;悬臂梁15一端通过轴承与主支架6连接,第一端盖16与悬臂梁15连接固定,悬臂梁15一端的阶梯轴与滚轮17相配合,第二端盖18与悬臂梁15连接固定;斜轮左右移动机构包括第三伺服电机19、滑块20、第二丝杠22、斜轮上支架23、斜轮下支架24、第一滚珠丝杠副25、第二导轨支架26、轴27和斜轮28;第三伺服电机19固定在滑块20上,第三伺服电机19通过第三联轴器21与第二丝杠22连接,滑块20与斜轮上支架23连接固定,斜轮下支架24与斜轮上支架23配合连接,第一滚珠丝杠副25通过第二丝杠22的转动在第二导轨支架26上滑动,第一滚珠丝杠副25与斜轮下支架24连接固定,斜轮下支架24与轴27连接,轴27与斜轮28连接;斜轮上下移动机构包括第四伺服电机29、第三丝杠31、第二滚珠丝杠副32和第三导轨支架33;第四伺服电机29固定在主支架6上,第四伺服电机29通过第四联轴器30与第三丝杠31连接,第二滚珠丝杠副32通过第三丝杠31的转动在第三导轨支架33上滑动,第二滚珠丝杠副32与滑块20的下端通过螺栓固定。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 浙江理工大学;浙江伟联科技股份有限公司 一种多规格异形槽钢自适应3D冷弯成形装置

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