申请/专利权人：河北汉光重工有限责任公司

申请日：2023-11-13

公开（公告）日：2024-02-23

公开（公告）号：CN117589122A

主分类号：G01C3/00

分类号：G01C3/00;G01S13/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.12#实质审查的生效;2024.02.23#公开

摘要：本发明涉及一种光电跟踪仪的自动调转识别方法，属于伺服控制领域。雷达引导光电跟踪仪调转跟踪目标；当雷达探测到目标时，将目标位置通过上位机发送至光电跟踪仪；光电跟踪仪根据目标尺寸、电视像元尺寸、目标距离计算出适合目标识别的焦距值，将焦距调整到适合目标识别的焦距点附近，根据此时的焦距值计算目标在视场中所占的角度；得出螺旋多点法动态目标搜索的运动步长；光电跟踪仪采用螺旋多点法进行动态目标搜索，如果发现目标，光电跟踪仪跟踪并识别目标，使目标处于光电跟踪仪的光轴中心；如果未发现目标，则光电跟踪仪跟踪返回搜索起始点，等待雷达探测到新的目标位置，再进行目标搜索。本发明实现了光电跟踪仪对运动目标的自动识别跟踪。

主权项：1.一种光电跟踪仪的自动调转识别方法，其特征在于：雷达引导光电跟踪仪调转跟踪目标；当雷达探测到目标时，将目标位置通过上位机发送至光电跟踪仪；光电跟踪仪根据目标尺寸、电视像元尺寸、目标距离计算出适合目标识别的焦距值，并自动将焦距调整到适合目标识别的焦距点附近，并根据此时的焦距值计算此时目标在视场中所占的角度；得出螺旋多点法动态目标搜索的运动步长；此时，光电跟踪仪采用螺旋多点法进行动态目标搜索，如果发现目标，光电跟踪仪跟踪并识别目标，使目标处于光电跟踪仪的光轴中心；如果未发现目标，则光电跟踪仪跟踪返回搜索起始点，等待雷达探测到新的目标位置，再进行目标搜索。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河北汉光重工有限责任公司 一种光电跟踪仪的自动调转识别方法

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