申请/专利权人：杭州师范大学

申请日：2023-11-10

公开（公告）日：2024-02-23

公开（公告）号：CN117589155A

主分类号：G01C21/02

分类号：G01C21/02;G01C21/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.12#实质审查的生效;2024.02.23#公开

摘要：本发明公开一种跨光域微纳复合感知的全天时导航方法与装置，方法包括：基于生物复眼感知导航机理构建跨光域复合离焦成像感知系统；系统包括成像耦合检偏通道和光学离焦子系统；在夜间晴朗场景下，基于跨光域复合离焦成像感知系统对恒星成像获得成像星图；进行恒星目标提取及微纳偏振成像误差补偿；对补偿后的恒星位置矢量进行星图识别及姿态解算；在白天、黎明、傍晚晴朗场景下，基于跨光域复合离焦成像感知系统对太阳偏振光场进行检偏感知获得离焦偏振分布模式，对偏振离焦信息进行误差补偿并利用最优化方法获取太阳矢量；基于太阳矢量获得航向信息，还公开了对应的系统、电子设备以及计算机可读存储介质。

主权项：1.一种跨光域微纳复合感知的全天时导航方法，基于在光学离焦镜头与探测器之间增加检偏微纳阵列从而对太阳偏振光源与恒星光源进行复合感知实现，其特征在于，所述方法包括：S1，基于生物复眼感知导航机理构建跨光域复合离焦成像感知系统；所述跨光域复合离焦成像感知系统包括成像耦合检偏通道和光学离焦子系统；S2，在夜间晴朗场景下，基于所述跨光域复合离焦成像感知系统对恒星成像获得成像星图；基于所述成像星图进行恒星目标提取以及微纳偏振成像误差补偿；对补偿后的恒星位置矢量进行星图识别以及姿态解算；S3，在白天、黎明、傍晚晴朗场景下，基于所述跨光域复合离焦成像感知系统对太阳偏振光场进行检偏感知获得偏振分布模式，对偏振离焦信息进行误差补偿并利用最优化方法获取太阳矢量；S4，基于所述太阳矢量获得航向信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州师范大学 一种跨光域微纳复合感知的全天时导航方法与系统

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