申请/专利权人：谈斯聪

申请日：2022-03-30

公开（公告）日：2024-02-23

公开（公告）号：CN117597641A

主分类号：G05B19/418

分类号：G05B19/418

优先权：["20210412 CN 202110391408.6"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.02.23#公开

摘要：一种多臂分拣作业移动投递装置、最优化的管理系统及方法是利用人工智能技术，自主定位导航技术，实现自主控制及远端控制储物，分拣作业，出货入货，移动投递。应用于配药，图书借阅归还，仓库物流分拣，出入货作业。机器主系统与管理系统连接，自主控制及远端控制实现储物，分拣作业，出货入货。采用最优化的移动储物箱的路径规划任务配置方法，移动储物箱完成配药任务，出入货任务。目标为最短的时间完成所有任务。实现分装，切割，分拣多种作业以及自主物品投递，传送及出入货，大大提高工作效率，实现少人化，无人化，广泛应用于医疗，校园，仓库，工厂，物流及各商业场景。

主权项：一种多臂分拣作业移动投递装置、最优化的管理系统及方法，一种多臂作业移动投递装置，其特征在于，包括：主控制系统，所述主控制系统用于实现多机器臂的主控制，语音模块，视觉识别模块，雷达移动避障模块，药品，储物识别模块，机器臂夹持器抓取，扫码，切割，分拣，放置动作规划控制模块。语音模块，所述语音模块用于文字转语音，语音转文字，语音引导，人-机语音交互。视觉识别模块，与摄像头装置，扫码器连接，用于采集药盒储物外包装图像并识别商标，颜色，文字。机器臂，与夹持器连接，通过动作规划实现抓取，扫码，切割，分拣，放置。作业台装置，用于药品，储物分装，切割，剪裁。切割，剪裁器，与机器臂装置连接，用于切割，剪裁药品，储物。二维码数字码扫描装置，与作业台连接，用于扫描药盒储物外包装上附带的药品，储物编码。信息采集读取装置，就诊卡，医生卡等，与作业台连接，用于扫描读取就诊卡，医生卡，作业台及移动药箱储物箱位置等信息。移动药箱储物箱，定位导航装置，壁障装置包括：雷达，传感器等，用于药箱储物箱的定位导航，避障，移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 谈斯聪 一种多臂分拣作业移动投递装置、最优化的管理系统及方法

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