申请/专利权人：莱卡地球系统技术有限公司

申请日：2023-08-03

公开（公告）日：2024-02-23

公开（公告）号：CN117587871A

主分类号：E02F3/36

分类号：E02F3/36;E02F9/26;E02F9/20;G06V10/10

优先权：["20220812 EP 22190189.5"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.12#实质审查的生效;2024.02.23#公开

摘要：本发明涉及运土机的负载倾卸的控制。一种对运土机1的负载倾卸的改进控制，运土机1具有被配置成承载负载的运输容器6。通过分析24感知数据和或机器感测数据以确定25提供关于运输容器6的当前负载的粘附性的信息17，18，19，20的材料参数来生成控制数据以用于根据所选择的倾卸模式来操纵运输容器6。基于材料参数，选择26适当的倾卸模式，例如以提高卸载顺序的效率并减少运土机1的磨损。

主权项：1.一种用于控制运土机1的负载倾卸的方法，该运土机具有被配置成承载负载的运输容器6，其中，该方法包括：-获取22传感器数据，该传感器数据包括：--感知数据，该感知数据捕获运输容器周围环境和所述运输容器的至少一部分，和或--机器感测数据，该机器感测数据提供机器参数，所述机器参数指示响应于所述运输容器6中的材料和或响应于所述运输容器6的挖掘过程而施加到所述运土机1上的力；-分析24所述传感器数据以确定25材料参数或不同材料参数的集合，所述材料参数或所述不同材料参数的集合提供关于所述运输容器6的当前负载的粘附性的信息17，18，19，20；-基于所述材料参数或所述不同材料参数的集合来从不同倾卸模式中选择26用于卸载所述运输容器的倾卸模式；并且-提供27控制数据以用于根据所选择的倾卸模式来操纵所述运输容器6。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 莱卡地球系统技术有限公司 运土机的负载倾卸的控制

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