申请/专利权人：西北工业大学

申请日：2023-11-10

公开（公告）日：2024-02-23

公开（公告）号：CN117590859A

主分类号：G05D1/46

分类号：G05D1/46;G05D109/28

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.12#实质审查的生效;2024.02.23#公开

摘要：本发明公开了一种模拟环境中空空导弹自适应快速滑模制导方法，包括：在视线坐标系下建立导弹目标相对运动模型，并根据导弹目标相对运动模型建立导弹三维制导模型；基于导弹三维制导模型，分别设计视线法向俯仰制导律及视线法向偏航制导律；利用预先训练好的第一径向基函数RBF神经网络对视线法向俯仰制导律中的待估参数进行估计后，将得到的第一估计值代入视线法向俯仰制导律，并利用第二径向基函数RBF神经网络对视线法向偏航制导律中的待估参数进行估计，将得到的第二估计值代入视线法向偏航制导律，得到带角度约束的固定时间非奇异快速终端滑模制导律。本发明在避免奇异性的同时提高了系统的收敛速度，且使得系统的收敛时间上界可设定。

主权项：1.一种模拟环境中空空导弹自适应快速滑模制导方法，其特征在于，包括：在视线坐标系下建立导弹目标相对运动模型，并根据所述导弹目标相对运动模型建立导弹三维制导模型；基于所述导弹三维制导模型，分别设计视线法向俯仰制导律及视线法向偏航制导律；利用预先训练好的第一径向基函数RBF神经网络对所述视线法向俯仰制导律中的待估参数进行估计后，将得到的第一估计值代入所述视线法向俯仰制导律，并利用第二径向基函数RBF神经网络对所述视线法向偏航制导律中的待估参数进行估计，将得到的第二估计值代入所述视线法向偏航制导律，得到带角度约束的固定时间非奇异快速终端滑模制导律。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西北工业大学 一种模拟环境中空空导弹自适应快速滑模制导方法

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