申请/专利权人：安徽建筑大学

申请日：2023-11-24

公开（公告）日：2024-02-23

公开（公告）号：CN117315273B

主分类号：G06V10/40

分类号：G06V10/40;G06V10/30;G06T7/30;G06T7/70;G01C7/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.23#授权;2024.01.16#实质审查的生效;2023.12.29#公开

摘要：本发明公开了基于点云数据道路纵横断面的自动提取方法，属于道路测量技术领域，包括以下步骤：数据的采集与处理；纵横断面自动成图。本发明采用车载LiDAR测量技术进行高速公路改扩建勘测工程，既减少了对公路正常通行的影响，又保证了外业工作人员的安全，同时获取了高质量的车载LiDAR测量数据成果；以道路作为研究对象，提出了一种基于三维激光扫描技术的纵横断面自动提取方法，通过该方法实现了对道路纵横断面的自动提取，大幅度提高了纵横断面数据提取的效率，降低了人为错误对工程造成影响的可能性，实现了纵横断面的自动绘制。

主权项：1.基于点云数据道路纵横断面的自动提取方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：数据的采集与处理根据预先规划好的采集线路及采集顺序，进行道路原始激光点云数据采集工作，然后对数据进行预处理；步骤S2：纵横断面自动成图对经过预处理的点云数据进行处理，获取道路的纵断面点坐标与横断面点坐标；基于道路的纵断面点坐标与横断面点坐标进行纵断面图与横断面图的绘制工作，实现道路纵横断面的自动提取；在所述步骤S2中，对经过预处理的点云数据进行处理，获取道路的纵断面点坐标的过程如下：S201：通过点云交互式点选给定道路起点与终点坐标，以确定道路中心线的坐标方位角与距离，并计算道路中心线上用户预设的相等间隔的中桩点坐标；S202：通过计算确定道路的横断面数，然后求取沿指定直线方位角指定间距处的各点的坐标；S203：以求得的中桩点为基础，建立KD-tree，搜索该点周围用户设定数量的点，提取这些点的高程值取平均，即为纵断面点坐标；在所述步骤S2中，对经过预处理的点云数据进行处理，获取道路的横断面点坐标的过程如下：S211：将相邻的两个中桩点坐标所在直线的斜率视为该中桩点在道路中心线处的斜率，即确定了横断面的方向；S212：将横断面所指的方向按照预设的取点间隔进行分割，获取间隔点坐标，随后建立KD-tree搜索分割点周围用户设定数量的点，提取这些点的高程值取平均，即为横断面点坐标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽建筑大学 基于点云数据道路纵横断面的自动提取方法

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