申请/专利权人：深圳市铁越电气有限公司

申请日：2023-11-13

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117806307A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/243;G05D1/633;G05D1/644;G05D1/648;G05D109/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种基于纵横交叉算法的输电线路避障巡检方法。本发明建立了高精度的三维数字线路模型，能够全面反映线路实际情况，为巡检路径优化提供数据支撑；通过多因素评估确定关键巡检区域，使得巡检资源更加集中于重要的线路段；利用智能算法进行避障路径规划，充分避开障碍物以确保飞行的安全性；通过迭代优化得到多组可选的解，以满足不同的实际需求；闭环更新机制持续优化路径和模型，不断提高巡检质量和效率；具有高度智能化程度和自动化程度，可以大幅降低人工操作成本，提高巡检的规范化和标准化水平，从而确保巡检工作的全面性和有效性。

主权项：1.一种基于纵横交叉算法的输电线路避障巡检方法，其特征在于：包括，使用无人机或卫星获取输电线路实际路径数据，建立三维数字线路模型；根据线路的重要程度、故障率和地形地貌因素确定线路上的关键巡检区域；基于三维数字线路模型和关键巡检区域构建寻优避障模型，并输出符合实际的避障巡检路径集；利用差分纵横交叉算法对避障巡检路径集进行全局优化，迭代计算确定最佳避障巡检路径；将定位服务、条码扫描技术与最佳避障巡检路径相结合，记录过程和缺陷，并收集反馈以循环更新模型和路径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市铁越电气有限公司 一种基于纵横交叉算法的输电线路避障巡检方法及系统

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