申请/专利权人：北京德尔福万源发动机管理系统有限公司

申请日：2023-04-06

公开（公告）日：2024-02-23

公开（公告）号：CN220519476U

主分类号：B65G47/91

分类号：B65G47/91;B65G29/00;B65G47/74

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.23#授权

摘要：一种多卡子快速搬运装置包括基座和固定在基座上的卡子拾取机构。卡子拾取机构包括位移机构及固定在该位移机构上的搬运头。搬运头包括真空吸头和卡子仿形座。卡子仿形座包括用以定位卡子主体的主定位柱及用以定位卡子抓手的辅助定位阶梯结构。主定位柱和远离主定位柱侧的条状阶梯构成主定位柱侧的条状阶梯的槽臂。主定位柱侧的条状阶梯形成槽臂之间的条状凹槽结构。该条状凹槽结构为卡子臂的条状插接凹槽，从而通过该凹槽来定位卡子臂的位置。主定位柱的顶面为在长度方向上中间高两边低的弧形面，且该弧形面与卡子主体的底面轮廓相吻合。本实用新型能够在两次装配换件的过程中，完成多个卡子拾取和搬运，从而大幅提高生产效率且降低成本。

主权项：1.一种多卡子快速搬运装置，其特征在于，包括：基座和固定在基座上的卡子拾取机构；其中，所述卡子拾取机构包括位移机构及固定在该位移机构上的搬运头；其中，所述搬运头包括真空吸头和卡子仿形座；其中，所述卡子仿形座包括用以定位卡子主体的主定位柱及用以定位卡子抓手的辅助定位阶梯结构；其中，所述主定位柱位于所述卡子仿形座位的中部，且该主定位柱为在宽度方向上底宽顶窄的坡柱状结构；所述辅助定位阶梯结构分别设置于所述主定位柱的两侧，且相邻所述主定位柱侧的条状阶梯低于远离所述主定位柱侧的条状阶梯；并且，所述主定位柱和远离所述主定位柱侧的条状阶梯构成所述主定位柱侧的条状阶梯的槽臂；所述主定位柱侧的条状阶梯形成槽臂之间的条状凹槽结构；该条状凹槽结构为卡子臂的条状插接凹槽，从而通过该凹槽来定位卡子臂的位置；所述主定位柱的顶面为在长度方向上中间高两边低的弧形面，且该弧形面与卡子主体的底面轮廓相吻合。

全文数据：

权利要求：

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