申请/专利权人：国网江苏省电力有限公司;国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司

申请日：2023-10-07

公开（公告）日：2024-02-27

公开（公告）号：CN117611629A

主分类号：G06T7/246

分类号：G06T7/246;G06T7/277

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.15#实质审查的生效;2024.02.27#公开

摘要：本发明公开了基于金字塔光流法与离散卡尔曼滤波的卫星云图外推方法：首先获取历史时刻的卫星云图数据，对卫星云图进行预处理；其次从预处理的卫星云图结果中，选择连续时刻的卫星云图作为历史数据，并构建金字塔图像分层；然后将上一层的光流运动场作为下一层图像的初始运动场，迭代计算新的光流运动场，将计算出的光流场作为离散卡尔曼滤波器的初始状态，对连续时刻的卫星云图进行预报；最后，将历史云图数据输入训练好的离散卡尔曼滤波器得到外推的云图结果。本方法可以有效地获取不同尺度下卫星云图的运动信息，使其对不同大小的云图变化更具有适应性，同时结合非线性的离散卡尔曼滤波器，提高了卫星云图外推的准确性和鲁棒性。

主权项：1.基于金字塔光流法与离散卡尔曼滤波的卫星云图外推方法，其特征在于，所述方法的具体步骤如下：步骤1、获取历史时刻的卫星云图数据，对卫星云图进行预处理；步骤2、从预处理的卫星云图结果中，取出t张连续卫星云图作为历史数据，构建金字塔图像分层；步骤3、对于每两张相邻云图，从金字塔最顶层图像开始计算光流运动场uvi，将上一层的光流运动场作为下一层图像的初始运动场，迭代计算新的光流运动场uvi-1，若i-1层是最底层图像，则输出光流场作为最终结果，否则重复上述的步骤，共计算出t-1个光流运动场；步骤4、将t-1个光流场输入离散卡尔曼滤波器中作为初始状态，对t个时刻的卫星云图进行预测，将真实卫星云图输入与离散卡尔曼滤波预测的状态进行比较，更新离散卡尔曼滤波器的状态向量和状态协方差矩阵；步骤5、将t个时刻的卫星云图输入已训练好的离散卡尔曼滤波器，得到t+1到2t时刻的卫星云图预测结果。

全文数据：

权利要求：

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