申请/专利权人：西南大学

申请日：2023-11-24

公开（公告）日：2024-02-27

公开（公告）号：CN117611836A

主分类号：G06V10/44

分类号：G06V10/44;G06V10/26;G06V10/28;G06V10/764;G06V20/17;G06V20/10;G06V20/64;G01S17/89;G01S7/48

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.15#实质审查的生效;2024.02.27#公开

摘要：本发明公开了一种基于局部高程变化差值的电力线点云提取方法，属于机载LiDAR点云数据处理技术领域，该方法包括采集输电线路走廊激光点云，并根据输电线路走廊激光点云，基于杆塔间隔进行分档，得到单档电力线走廊场景点云集合；根据单档电力线走廊场景点云集合，进行粗分类，得到粗分类点云集合；根据粗分类点云集合，基于局部高程变化差值进行精细提取，得到电力线点云。本发明解决了现有电力线点云提取方法在算法的可靠性与通用性方面不足的问题，提高了电力线提取精度。

主权项：1.一种基于局部高程变化差值的电力线点云提取方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、采集输电线路走廊激光点云，并根据输电线路走廊激光点云，基于杆塔间隔进行分档，得到单档电力线走廊场景点云集合；S2、根据单档电力线走廊场景点云集合，进行粗分类，得到粗分类点云集合；S3、根据粗分类点云集合，基于局部高程变化差值进行精细提取，得到电力线点云。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西南大学 一种基于局部高程变化差值的电力线点云提取方法

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