申请/专利权人：国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司

申请日：2023-11-28

公开（公告）日：2024-02-27

公开（公告）号：CN117612348A

主分类号：G08B25/00

分类号：G08B25/00;G08B25/10;H04W4/021;H04W4/02;H04W4/024;H04W4/90

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.15#实质审查的生效;2024.02.27#公开

摘要：本发明公开了一种电力巡检无人机越界预警方法、越界预警系统及存储介质，通过巡检无人机的位置信息可确定巡检无人机与电力巡检工作范围的边界的最近距离，之后，将巡检无人机与电力巡检工作范围的边界的最近距离与预设的预警距离进行比较，可确定巡检无人机是否超出预警线，并在巡检无人机与电力巡检工作范围的边界的最近距离小于预设的预警距离时，进行预警。该电力巡检无人机越界预警方法、越界预警系统及存储介质，可根据巡检无人机与边界的距离进行预警，辅助避免巡检无人机越界，提高巡检的有效性。

主权项：1.电力巡检无人机越界预警方法，其特征在于，包括如下步骤：获取巡检无人机的位置信息；利用所述巡检无人机的位置信息确定巡检无人机与电力巡检工作范围的边界的最近距离；将巡检无人机与电力巡检工作范围的边界的最近距离与预设的预警距离进行比较，当巡检无人机与电力巡检工作范围的边界的最近距离小于预设的预警距离时，进行预警。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司 电力巡检无人机越界预警方法、越界预警系统及存储介质

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