申请/专利权人：天津鼎佳智控汽车技术有限公司

申请日：2023-12-06

公开（公告）日：2024-02-27

公开（公告）号：CN117601874A

主分类号：B60W40/064

分类号：B60W40/064;B60T8/1761;B60T8/1763;B60T8/172

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.15#实质审查的生效;2024.02.27#公开

摘要：本发明公开了一种防抱死制动系统工作时的路面附着系数识别方法，本发明通过计算ABS减压阶段滑移率最大值与减压时长的乘积，使用查表算法将得到的面积标量换算成路面附着系数。根据ABS首次介入时的路面附着系数μf对每一此减压过程计算得到的路面附着系数μd进行修正，得到最终路面附着系数μ。在装有ABS系统的车辆进行紧急制动时，本识别方法能够准确的识别出路面的附着系数，为ABS控制算法提供准确的路面反馈，保证ABS控制精度，使ABS系统最大化的利用路面附着系数，为车辆提供最大的制动减速度，避免事故发生。同时，本识别方法运算量小，可在低成本的控制系统芯片平台中实现，可以广泛应用于各种机动车辆制动系统中。

主权项：1.一种防抱死制动系统工作时的路面附着系数识别方法，其特征在于，包括：在ABS减压阶段计算最大滑移率；将所述最大滑移率与所述ABS减压阶段的减压时长进行相乘，得到面积标量λmax*Dt；通过查表算法对所述面积标量λmax*Dt进行计算，得到路面附着系数μd；判断ABS是否为首次介入制动；若是，则所述路面附着系数μd为ABS首次介入时的路面附着系数μf；若否，则根据路面附着系数μf对所述路面附着系数μd进行修正，得到最终路面附着系数μ。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津鼎佳智控汽车技术有限公司 一种防抱死制动系统工作时的路面附着系数识别方法

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