申请/专利权人:广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日:2023-11-08
公开(公告)日:2024-02-27
公开(公告)号:CN117612085A
主分类号:G06V20/52
分类号:G06V20/52;G06V10/22;G06V10/44
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.03.15#实质审查的生效;2024.02.27#公开
摘要:本发明公开了一种越界检测方法、装置及电子设备,其中,该方法包括:获取目标区域内与至少一个可移动对象对应的待处理点云,并根据各待处理点云确定相应的可移动对象在地理坐标系下的待确定位置;确定目标区域内,与至少一个静态设备在地理坐标系下的安全检测区域;针对各可移动对象,若当前对象的待确定位置处于任一安全检测区域,则根据当前对象的特征图像信息以及安全检测区域关联的已授权对象对当前对象进行越界检测,得到检测结果。解决了现有技术中进行越界预警的预警成本高,或者可能出现误预警或漏预警的问题,实现了降低越界预警成本以及准确对目标区域内的可移动对象进行越界检测的效果。
主权项:1.一种越界检测方法,其特征在于,包括:获取目标区域内与至少一个可移动对象对应的待处理点云,并根据各待处理点云确定相应的可移动对象在地理坐标系下的待确定位置;确定所述目标区域内,与至少一个静态设备在所述地理坐标系下的安全检测区域;针对各可移动对象,若当前对象的待确定位置处于任一所述安全检测区域,则根据所述当前对象的特征图像信息以及所述安全检测区域关联的已授权对象对所述当前对象进行越界检测,得到检测结果。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局 一种越界检测方法、装置及电子设备
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