申请/专利权人：广州中科宇航探索技术有限公司

申请日：2023-12-06

公开（公告）日：2024-02-27

公开（公告）号：CN117607929A

主分类号：G01S19/43

分类号：G01S19/43;G01S19/38;G01S19/49;G01S3/14;G01C21/16;G01C21/20;F42B15/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.15#实质审查的生效;2024.02.27#公开

摘要：本申请公开了一种运载火箭海上回收的高精度定位定向测量方法及其系统，其中该系统包括位于回收平台两侧的移动站1和移动站2，移动站S以及基准站B；其中移动站S执行运载火箭海上回收的高精度定位定向测量方法，包括以下步骤：进行回收平台中心点位置计算；进行回收平台上移动站1和移动站2的实时距离计算；确定回收平台与北向的偏航角；获取火箭的高精度位置；将回收平台中心点位置、偏航角，火箭实时的高精度位置进行实时发送。本申请在进行海上火箭回收时，回收平台离陆地距离不受地面基准站限制，通过相对定位结果获取火箭和回收平台实时的高精度定位信息，极大提高了火箭回收轨迹的范围，对制导和控制系统产生有利影响。

主权项：1.一种运载火箭海上回收的高精度定位定向测量系统，其特征在于，包括位于回收平台两侧的移动站1和移动站2，移动站S以及基准站B；移动站1、移动站2以及移动站S，分别和基站B通过无线电收发系统完成RTK数据通信链路的数据传输；移动站1、移动站2以及移动站S之间通过无线电收发系统完成移动站数据通信链路的数据传输。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州中科宇航探索技术有限公司 一种运载火箭海上回收的高精度定位定向测量方法及其系统

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