申请/专利权人：南京理工大学

申请日：2023-08-02

公开（公告）日：2024-02-27

公开（公告）号：CN117600606A

主分类号：B23K9/04

分类号：B23K9/04;B23K9/08;B23K9/16;B23K9/235;B23K9/32;B33Y10/00;B33Y30/00;B33Y40/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.15#实质审查的生效;2024.02.27#公开

摘要：本发明属于增材制造领域，涉及一种交变电磁场辅助GMA机器人增材制造系统及增材方法。该系统包括电弧熔敷装置，磁场辅助装置以及视觉采集装置。利用磁场辅助装置产生复合交变磁场，电磁场作用在熔池内形成可驱动对流的电磁力，改变熔池的传热传质行为，实现对熔敷层组织的调控。利用视觉采集装置，掌握了励磁频率、励磁电流等工艺参数对熔池行为、电弧形态、熔滴过渡及增材成形的影响规律。实现了外加一定条件的磁场，增强熔池的流动及搅拌作用，稳定电弧形态，使熔滴过渡更加平稳，同时改善熔敷层成形质量。改善了单道多层直壁构件的成形质量，控制了构件的边缘形态和成形尺寸，减少了针状晶体生长，破碎晶粒从而产生一定的细晶强化效果。

主权项：1.一种交变电磁场辅助GMA机器人增材制造系统，其特征在于，包括电弧熔敷装置：包括焊枪、焊接电源；机械臂，连接焊枪，用于控制焊枪的移动；控制柜，用于调控机械臂，6个步进电机控制机械臂带动焊枪按照示教器指定的路径移动；送丝机构：用于输送焊丝，在电弧高温下熔化，形成熔滴进入熔池；送气机构：用于输送保护气体，以保护熔池和维持电弧稳定；磁场辅助装置：磁发生装置包括两组励磁线圈，匝数均为400匝；两组线圈串联连接，接入交流电源，产生复合交变磁场；所述装置固定在焊枪喷嘴上，并使电弧工作于装置上部两片的中央；所述装置产生的作用于电弧的磁场为横向磁场，磁力线方向垂直于焊接方向；视觉采集装置：高速摄像采集装置包括高速相机和高频脉冲光源，用于记录GMA增材过程中的熔滴转移过程；熔池视觉采集装置包括工业相机，用于记录GMA增材熔池的流动行为。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京理工大学 一种交变电磁场辅助GMA机器人增材制造系统及增材方法

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