申请/专利权人：长安大学

申请日：2023-10-31

公开（公告）日：2024-02-27

公开（公告）号：CN117607827A

主分类号：G01S7/48

分类号：G01S7/48;G06V20/64;G06V10/26;G06V10/46

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.15#实质审查的生效;2024.02.27#公开

摘要：本发明公开了一种基于复数理论的激光点云描述符构建方法及系统，确定点云信息的有效测量范围，根据点云信息的有效测量范围构建描述符分割结构：根据描述符分割结构确定每个分割区域中的环境特征，取环境特征满足设定要求的环境表示能力特征对构建的描述符分割结构进行表示；将构建的描述符分割结构和每个分割区域中的环境特征进行合并形成紧凑的复数描述符，本发明考虑激光雷达低分辨率导致的测量误差，对原始点云空间进行不规则分割，提高分割每部分所提取信息的可靠性。本发明考虑单一信息环境表达能力较差的问题，提取任意每一区域两种具有代表性的特征，提高了环境表达能力。

主权项：1.一种基于复数理论的激光点云描述符构建方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，确定点云信息的有效测量范围，根据点云信息的有效测量范围构建描述符分割结构；S2，根据描述符分割结构确定每个分割区域中的环境特征，取环境特征满足设定要求的环境表示能力特征对构建的描述符分割结构进行表示；S3，将构建的描述符分割结构和每个分割区域中的环境特征进行合并形成紧凑的复数描述符。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长安大学 一种基于复数理论的激光点云描述符构建方法及系统

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