申请/专利权人：北京主线科技有限公司

申请日：2022-07-19

公开（公告）日：2024-02-27

公开（公告）号：CN115095414B

主分类号：F01N9/00

分类号：F01N9/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.27#授权;2022.10.14#实质审查的生效;2022.09.23#公开

摘要：本申请实施例提供一种DPF再生方法和系统，涉及自动驾驶技术领域，该方法可应用于港口、口岸、公路货运、城市配送、矿山、机场等业务场景，方法包括：获取SOC反馈的修正值，其中，修正值用于对车辆的碳载量进行修正，根据修正后的碳载量以及车辆的目的地，对车辆进行路径规划，得到目标路径，根据目标路径，控制DPF进行再生。该方法通过SOC获取碳载量的修正值，并根据修正值对车辆的碳载量进行修正，可以提升车辆碳载量计算的准确性，其次，根据修正后的碳载量和车辆行驶的目的地对车辆进行路径规划，根据规划的路径控制DPF进行再生，将DPF再生与车辆的运行路径相结合，可以提高DPF再生的灵活性。

主权项：1.一种颗粒捕捉器DPF再生方法，其特征在于，应用于车辆控制系统，所述方法包括：获取片上系统SOC反馈的修正值，其中，所述修正值用于对所述车辆的碳载量进行修正；根据修正后的碳载量以及所述车辆的目的地，对所述车辆进行路径规划，得到目标路径，所述目标路径为对应的尾气排放量满足预设条件的路径，所述尾气排放量是基于每条路径对应的DPF的再生次数确定的；根据所述目标路径，控制所述DPF进行再生；其中，所述得到目标路径之前，所述方法还包括：预测每条路径对应的DPF的再生次数；所述预测每条路径对应的DPF的再生次数包括：根据所述每条路径的路况信息获取坡路信息和平路信息，所述坡路信息包括每个坡路的坡路类型、坡路长度和坡度角，所述平路信息包括每条平路的长度；根据所述平路信息、历史再生信息以及所述修正后的碳载量，确定DPF的第一再生数量，所述历史再生信息用于指示所述车辆历史行程中，进行一次DPF再生所需的行驶距离；根据所述坡路信息确定需要DPF再生的坡路的第一数量，并基于所述第一数量确定DPF的第二再生数量；根据所述第一再生数量和所述第二再生数量，预测每条路径对应的DPF的再生次数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京主线科技有限公司 DPF再生方法和系统

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